申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司

申请日：2019-05-28

公开（公告）日：2020-12-01

公开（公告）号：CN112018669A

主分类号：H02G1/14(20060101)

分类号：H02G1/14(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.12.23#发明专利申请公布后的驳回;2020.12.18#实质审查的生效;2020.12.01#公开

摘要：本发明提供了一种适合带电作业机器人操作的电缆压接工具，包括驱动机构、压接工具、主控板、驱动板以及机器人控制接口；驱动机构能够通过传动装置驱动压接工具运动，且驱动机构能够通过机器人末端接口固定；驱动板负责驱动机构进行运动，完成压接操作；主控板和机器人控制接口可以保证机器人载计算机可以控制压接工具。本发明所述的一种适合带电作业机器人操作的压接工具，配合带电作业机器人进行接线工作，解决了传统人工带电作业使用的压线操作效率低和安全问题，人工带电作业方式不但作业时间长、工作条件差，还存在高压电击和高空坠落等危险问题。

主权项：1.一种配合带电作业机器人使用的电缆压接工具，其特征在于：能够放置电缆套管的外壳组件234及能够压接电缆套管的工具1；所述外壳组件4上设有机器人连接控制接口5。

全文数据：

权利要求：

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