申请/专利权人：株式会社斯巴鲁

申请日：2020-04-01

公开（公告）日：2020-12-01

公开（公告）号：CN112009474A

主分类号：B60W30/165(20200101)

分类号：B60W30/165(20200101);B60W60/00(20200101)

优先权：["20190531 JP 2019-102185"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.06.03#实质审查的生效;2020.12.01#公开

摘要：本发明提供自动驾驶辅助装置。在通过自动驾驶进行行驶时，由于前行车辆的车速比本车辆的设定车速慢，所以即使在本车辆想要超越前行车辆的情况下，也根据行驶路线而不超越前行车辆，通过继续进行跟随行驶来确保本车辆的行驶稳定。在本车辆M行驶的车道上检测到前行车辆P的情况下S4，即使在本车辆M的设定车速Vset与前行车辆P的车速Vp的相对车速Vset―Vp超过判定阈值Vo的情况下S5，在通过车车间通信获取到的前行车辆P的行驶路线以比较近的距离Lpo设定在分支路方向的情况下S11，不执行ALC控制，而是跟随目标行进路径上的前行车辆P进行行驶S15。

主权项：1.一种自动驾驶辅助装置，其特征在于，具备：地图信息获取部，其获取道路地图信息；本车位置推断部，其推断作为本车辆的当前位置的本车位置；路线信息输入部，其通过来自外部的操作而输入目的地的信息；行驶环境信息获取部，其获取所述本车辆周边的行驶环境信息；行驶路线设定部，其基于由所述地图信息获取部获取到的所述道路地图信息，设定将由所述本车位置推断部推断出的所述本车位置和从所述路线信息输入部输入的所述目的地连结的行驶路线；其他车辆行驶路线获取部，其通过来自外部的通信获取其他车辆的行驶路线；以及自动驾驶控制部，所述自动驾驶控制部具有：目标行进路径生成部，其针对由所述行驶路线设定部设定的所述行驶路线生成用于使所述本车辆自动驾驶的目标行进路径；其他车辆检测判定部，其基于由所述行驶环境信息获取部获取到的所述行驶环境信息，判定在所述本车辆正在行驶的行驶车道上是否检测到所述其他车辆；相对车速判定部，其在由所述其他车辆检测判定部检测到在所述本车辆的前方行驶的所述其他车辆的情况下，判定所述本车辆的设定车速与所述其他车辆的车速之间的相对车速是否超过预定阈值速度；其他车辆行驶路线判定部，其在由所述相对车速判定部判定为所述相对车速超过所述预定阈值速度的情况下，基于由所述其他车辆行驶路线获取部获取到的所述其他车辆的行驶路线，判定该其他车辆的行驶路线是否被设定为分支路方向；以及自动行驶控制部，其在由所述其他车辆行驶路线判定部判定为所述其他车辆的行驶路线被设定为分支路方向的情况下，使所述本车辆不超越所述其他车辆，而是沿着由所述目标行进路径生成部生成的目标行进路径跟随所述其他车辆行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社斯巴鲁 自动驾驶辅助装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD