申请/专利权人：广东智源机器人科技有限公司

申请日：2020-09-02

公开（公告）日：2020-12-11

公开（公告）号：CN112069976A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G07F9/02(20060101);G07F11/16(20060101);G07F17/00(20060101);A47J27/16(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.29#实质审查的生效;2020.12.11#公开

摘要：本申请涉及一种商品补货控制方法、装置、蒸箱和存储介质。所述方法包括：获取商品存取装置的货位状态数据，当根据货位状态数据确定出商品存取装置存在缺货货位时，定位缺货货位所处货物队列，得到补货货物队列；控制补货货物队列中商品往取货口方向移动，并当缺货货位包括预设补货货位时，对商品存取装置进行补货。在用户取走商品存取装置中的商品时，控制补货货物队列中商品往取货口方向移动，提前为下一次出货提供货源，当缺货货位包括预设补货货位时，对商品存取装置进行补货，由此保证商品存取装置的货源充足，从而提高售卖系统的工作效率。

主权项：1.一种商品补货控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取商品存取装置的货位状态数据；当根据所述货位状态数据确定出所述商品存取装置存在缺货货位时，定位所述缺货货位所处货物队列，得到补货货物队列；控制所述补货货物队列中商品往取货口方向移动，并当所述缺货货位包括预设补货货位时，对商品存取装置进行补货。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东智源机器人科技有限公司 商品补货控制方法、装置、蒸箱和存储介质

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