申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2017-07-26

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN109308114B

主分类号：G06F3/01(20060101)

分类号：G06F3/01(20060101);G06F3/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权;2019.03.05#实质审查的生效;2019.02.05#公开

摘要：本申请公开了一种驱动线性马达的装置及方法，属于马达驱动技术领域。所述装置包括系统处理器和音频处理器，由于系统处理器用于向音频处理器指示线性马达的谐振频点，音频处理器用于生成频点为该谐振频点的第一音频文件，而第一音频文件用于驱动线性马达振动。也即，第一音频文件是由音频处理器直接生成，而不是从系统处理器向音频处理器下发，因此可以实现线性马达的快速启停。并且由于系统处理器和音频处理器均为该装置所在终端中固有的系统处理器和音频处理器，也即，在本申请中，驱动线性马达的装置中的硬件均为终端中的固有硬件，无需为了实现线性马达的快速启停而单独部署FPGA以及驱动芯片等硬件，从而可以降低终端的成本。

主权项：1.一种驱动线性马达的装置，其特征在于，所述装置安装于终端中，所述装置包括系统处理器和音频处理器，所述系统处理器与所述音频处理器连接，所述音频处理器与所述线性马达连接，且所述系统处理器和所述音频处理器均为所述终端中固有的系统处理器和音频处理器；所述系统处理器用于向所述音频处理器指示所述线性马达的谐振频点；所述音频处理器用于生成频点为所述谐振频点的第一音频文件，所述第一音频文件用于驱动所述线性马达振动；所述系统处理器还用于指示所述音频处理器生成扫描音频文件；所述音频处理器还用于生成所述扫描音频文件，所述扫描音频文件包括多个频点的音频段，所述多个频点包括所述线性马达的谐振频点，且每个频点分别用于驱动所述线性马达以所述频点对应的振动加速度振动；所述系统处理器还用于从重力加速度传感器接收所述线性马达在所述多个频点的音频段驱动下振动而产生的多个振动加速度，并从所述多个振动加速度中选择最大的振动加速度，将所述最大的振动加速度对应的频点确定为所述谐振频点。

全文数据：驱动线性马达的装置及方法技术领域本申请涉及马达驱动技术领域，特别涉及一种驱动线性马达的装置及方法。背景技术目前，为了提高终端的用户使用体验，当用户对终端执行某些操作时，终端可以通过振动的方式对用户进行提示，尤其对于取消物理主页home键的触屏终端，触屏终端在检测到用户点击触摸屏的预设位置时进行振动，以使用户产生类似于点击物理home键的触觉。其中，终端的振动是通过安装于该终端中的线性马达的振动来实现的。另外，对于终端而言，从确定当前需要振动到实际振动需花费一定的时间，为了进一步提高用户使用体验，该时间通常越短越好，也即，需要终端中的线性马达能够快速启停。相关技术中，为了使终端中的线性马达能够快速启停，在终端中部署有现场可编程门陈列FieldProgrammableGateArray，FPGA、驱动芯片以及频点跟踪芯片。其中，频点跟踪芯片用于通过反电动势方法确定线性马达的谐振频点，FPGA中存储有预设音频文件，该预设音频文件为预先根据线性马达的谐振频点确定的音频文件。当终端的系统处理器确定当前需要振动时，通知FPGA向驱动芯片下发FPGA中存储的预设音频文件，驱动芯片根据该预设音频文件，向线性马达输出该预设音频文件的音频信号，以驱动线性马达振动。由于FPGA以及驱动芯片等硬件的成本较高，导致上述部署有FPGA以及驱动芯片等硬件的终端的成本较高，不利于线性马达在终端中的推广应用。发明内容为了解决相关技术中由于FPGA以及驱动芯片等硬件的成本较高导致终端成本较高的问题，本申请提供了一种驱动线性马达的装置及方法。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种驱动线性马达的装置，所述装置包括系统处理器和音频处理器，所述系统处理器与所述音频处理器连接，所述音频处理器与所述线性马达连接；所述系统处理器用于向所述音频处理器指示所述线性马达的谐振频点；所述音频处理器用于生成频点为所述谐振频点的第一音频文件，所述第一音频文件用于驱动所述线性马达振动。在一种可能的示例中，系统处理器除了用于向所述音频处理器指示所述线性马达的谐振频点之外，还用于运行操作系统软件或应用软件。在另一种可能的示例中，系统处理器还可以用于处理通信信号、进行逻辑运算或也可以进行功耗管理等。也即，本申请中的系统处理器为所述装置所在终端中固有的用于运行操作系统或应用软件的系统处理器。在一种可能的示例中，音频处理器除了用于生成频点为所述谐振频点的第一音频文件之外，还用于处理至少一类语音信号，如电话语音信号和歌曲语音信号等。也即，本申请中的音频处理器为所述装置所在终端中固有的用于处理语音信号的音频处理器。因此，在本申请中，驱动线性马达的装置中的硬件均为终端中的固有硬件，无需为了实现线性马达的快速启停而单独部署FPGA以及驱动芯片等硬件，从而可以降低终端的成本。可选地，所述装置还包括功率放大器，所述音频处理器与所述功率放大器连接，所述功率放大器与所述线性马达连接；所述音频处理器还用于将所述第一音频文件进行数模转换，得到第一音频信号，并将所述第一音频信号发送给所述功率放大器；所述功率放大器用于接收所述第一音频信号，放大所述第一音频信号，并向所述线性马达输出放大后的第一音频信号，以驱动所述线性马达振动。由于驱动线性马达振动的信号为模拟信号，因此需通过音频处理器将第一音频文件转换为第一音频信号。另外，由于驱动线性马达振动的电压通常较大，因此需通过功率放大器对第一音频信号进行放大，以驱动线性马达振动。可选地，所述系统处理器还用于指示所述音频处理器生成扫描音频文件；所述音频处理器还用于生成所述扫描音频文件，所述扫描音频文件包括多个频点的音频段，所述多个频点包括所述线性马达的谐振频点，且每个频点分别用于驱动所述线性马达以所述频点对应的振动加速度振动；所述系统处理器还用于从重力加速度传感器接收所述线性马达在所述多个频点的音频段驱动下振动而产生的多个振动加速度，并从所述多个振动加速度中选择最大的振动加速度，将所述最大的振动加速度对应的频点确定为所述谐振频点。在本申请中，通过音频处理器生成的扫描音频文件确定线性马达的谐振频点，无需通过反电动势方法来推算线性马达的谐振频点，简化了确定线性马达的谐振频点的过程。可选地，所述装置还包括所述重力加速度传感器；所述重力加速度传感器用于分别检测所述线性马达在每个频点的音频段驱动下振动所产生的振动加速度，并将所述多个频点对应的多个振动加速度分别上报至所述系统处理器。其中，确定线性马达的谐振频点是通过重力加速度传感器检测线性马达在不同频点的音频段驱动下振动所产生的振动加速度确定的。可选地，所述系统处理器还用于当确定当前处于开机启动时、或者当确定当前处于充电时、或者当确定所述谐振频点超过预设时长未作更新时，执行指示所述音频处理器生成扫描音频文件的操作。在本申请中，确定线性马达的谐振频点的时机可以为开机启动时、或者当前处于充电时、或者所述谐振频点超过预设时长未作更新时。可选地，所述系统处理器还用于判断需要进行短时振动还是长时振动，在确定需要进行所述短时振动时执行向所述音频处理器指示所述线性马达的谐振频点的操作，在确定需要进行所述长时振动时生成第二音频文件，并将所述第二音频文件发送给所述音频处理器，所述第二音频文件用于驱动所述线性马达振动。另外，为了避免由于生成音频文件而导致音频处理器的数据处理压力过大，在本申请中，在确定需要进行长时振动时，可以由系统处理器生成第二音频文件。可选地，所述音频处理器还用于将所述第二音频文件进行数模转换，得到第二音频信号，并将所述第二音频信号发送给所述功率放大器；所述功率放大器接收所述第二音频信号，放大所述第二音频信号，并向所述线性马达输出放大后的第二音频信号，以驱动所述线性马达振动。当由系统处理器生成第二音频文件时，需要通过音频处理器和功率放大器对该第二音频文件进行处理，以驱动线性马达振动。第二方面，提供了一种驱动线性马达的方法，所述方法用于实现上述第一方面提供的驱动线性马达的装置的功能。第三方面，提供了一种驱动线性马达的音频处理器，所述音频处理器包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持所述音频处理器执行驱动线性马达振动的方法的程序，以及可以选择性地进一步存储用于实现所述音频处理器执行驱动线性马达振动的方法所涉及的数据。所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述音频处理器还可以包括通信总线，该通信总线用于该处理器与存储器之间建立连接。所述音频处理器执行驱动线性马达振动的方法包括：从系统处理器接收线性马达的谐振频点，生成频点为所述谐振频点的第一音频文件，所述第一音频文件用于驱动所述线性马达振动。可选地，所述音频处理器执行驱动线性马达振动的方法还包括：将所述第一音频文件进行数模转换，得到第一音频信号；将所述第一音频信号发送给功率放大器，由功率放大器向所述线性马达输出放大后的第一音频信号，以驱动所述线性马达振动。可选地，所述音频处理器执行驱动线性马达振动的方法还包括：生成扫描音频文件，所述扫描音频文件包括多个频点的音频段，所述多个频点包括所述线性马达的谐振频点，且每个频点分别用于驱动所述线性马达以所述频点对应的振动加速度振动。可选地，所述音频处理器执行驱动线性马达振动的方法还包括：从系统处理器接收第二音频文件，将所述第二音频文件进行数模转换，得到第二音频信号，并将所述第二音频信号发送给所述功率放大器，由所述功率放大器向所述线性马达输出放大后的第二音频信号，以驱动线性马达振动。第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或如第三方面所述的音频处理器上运行时，使得计算机或如第三方面所述的音频处理器执行对应方法。第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机如第三方面所述的音频处理器上运行时，使得计算机如第三方面所述的音频处理器执行对应方法。本申请提供的技术方案带来的有益效果是：本申请提供的驱动线性马达的装置包括系统处理器和音频处理器，由于系统处理器用于向音频处理器指示线性马达的谐振频点，音频处理器用于生成频点为线性马达谐振频点的第一音频文件，而第一音频文件用于驱动线性马达振动。也即，在本申请中，第一音频文件是由音频处理器直接生成，而不是从系统处理器向音频处理器下发，因此可以实现线性马达的快速启停。并且由于系统处理器和音频处理器均为该装置所在终端中固有的系统处理器和音频处理器，也即，在本申请中，驱动线性马达的装置中的硬件均为终端中的固有硬件，无需为了实现线性马达的快速启停而单独部署FPGA以及驱动芯片等硬件，从而可以降低终端的成本。附图说明图1A是本发明实施例提供的一种终端示意图；图1B是本发明实施例提供的一种终端内部结构示意图；图2是本发明实施例提供的一种驱动线性马达的装置示意图；图3是本发明实施例提供的一种对线性马达的谐振频点进行更新的方法流程图；图4是本发明实施例提供的一种驱动线性马达的方法流程图；图5是本发明实施例提供的另一种驱动线性马达的方法流程图；具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。在对本发明实施例提供的驱动线性马达的装置及方法进行详细解释说明之前，先对本发明实施例的应用场景进行介绍。目前，终端除了可以通过声音的方式对用户进行提示外，还可以通过振动的方式对用户进行提示，以提高终端的用户使用体验。比如，对于会议场景，当用户对手机执行某些操作时，为了避免手机提示音对会议场景中的其他用户造成干扰，手机可以通过振动的方式提示用户。又比如，当手机接收到来电请求时，为了提示用户及时回应该来电请求，手机可以同时通过响铃和振动的方式对用户进行提示。特别地，当用户在终端中执行某些操作时，为了提高用户使用体验，终端可以在检测到用户的操作时及时进行振动反馈。在一些场景下，终端进行振动的时间较短，也即终端此时进行的是短时振动。此时终端振动的时间不宜过长，以免影响用户使用体验。也即，需要终端中的线性马达能够快速启停。本发明实施例就应用于终端中的线性马达能够快速启停的场景中。由于本发明实施例提供的驱动线性马达的方法应用于驱动线性马达的装置中，因此，在对驱动线性马达的方法进行详细解释说明之前，先对本发明实施例提供的驱动线性马达的装置进行解释说明。需要说明的是，本发明实施例提供的驱动线性马达的装置安装于终端中，该终端为任一可以通过线性马达的振动进行振动的终端。例如，该终端可以为手机、平板电脑、游戏机或智能手表等。因此，在此先对安装该驱动线性马达的装置的终端进行介绍，图1A为本发明实施例提供的一种终端100示意图，如图1A所示，该终端可以为触屏手机。图1B是本发明实施例提供的一种终端100的内部结构示意图。参见图1B，该终端包括处理器组件101、存储器102、音频组件103、传感器组件104和线性马达105。其中，存储器102、音频组件103和传感器组件104分别与处理器组件101连接，线性马达105与音频组件103连接。处理器组件101通常控制终端100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理器组件101可以包括一个或多个处理器1011来执行指令，以完成本发明实施例提供的驱动线性马达的方法。此外，处理器组件101还可以包括一个或多个处理模块，便于处理器组件101和其他组件之间的交互。该一个或多个处理模块可以是硬件加速器、逻辑电路、总线或接口。存储器102可以是只读存储器read-onlymemory，ROM或可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器randomaccessmemory，RAM或者可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM、只读光盘CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM或其它光盘存储、光碟存储包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等、磁盘存储介质或者其它磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此。具体地，存储器102可存储有所述一个或多个处理器1011的指令。该指令以软件代码形式存在，包括但不限于操作系统代码指令、应用软件代码指令、驱动软件代码指令、通信协议软件代码指令、视频代码指令、音频代码指令、图像压缩代码指令或开源软件代码指令等。此外，存储器102还可存储所述一个或多个处理器1011需要使用的或生成的数据，包括临时数据、永久数据、或配置文件等。音频组件103被配置为输出和或输入音频信号。例如，音频组件101包括一个麦克风，当终端100处于特定操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。又例如，音频组件103可包括一个扬声器，用于输出音频信号。再例如，音频组件103可包括功率放大器，该功率放大器用于对音频信号进行放大，该功率放大器可以是D类ClassD放大器。再例如，音频组件103是用于对音频信号进行处理的器件，其形态不固定，可以与处理器组件101集成在一起，如同一个半导体设备中，也可以是与处理器组件101分离的半导体设备或非半导体类设备。传感器组件104包括一个或多个传感器，用于为终端100提供用于各个方面的状态评估的传感器数据。例如，传感器组件104可以检测到终端100的打开或关闭状态；传感器组件104还可以检测终端100或终端100的一个组件的位置改变，用户与终端100接触的存在或不存在，终端100方位、加速或减速或终端的温度变化。具体地，该传感器组件104可以包括重力加速度传感器，用于检测终端100或终端100中的特定组件在振动过程中的振动加速度，例如，该特定组件为线性马达105，重力加速度传感器用于检测线性马达105在振动过程中的振动加速度。传感器组件104还可以包括光传感器，如互补金属氧化物ComplementaryMetalOxideSemiconductor，CMOS图像传感器或电耦合元件Charge-coupledDevice，CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器等。线性马达105用于为终端100提供振动，也即终端100的振动是通过线性马达105的振动实现的。具体地，线性马达105为终端100提供振动的实现方式将在下述实施例中解释说明，在此就先不详细阐述。另外，存储器102用于存储执行本发明实施例提供的驱动线性马达的方法的程序代码，并由处理器组件101来执行。处理器组件101用于执行存储器102中存储的程序代码。该程序代码中可以包括一个或多个软件模块。图1A或图1B所示的终端100可以通过处理器组件101以及存储器102中的程序代码中的一个或多个软件模块，来驱动线性马达105。接下来对本发明实施例提供的驱动线性马达的装置进行介绍，该驱动线性马达的装置应用于图1A或图1B所示的终端100。具体地，参见图2，该装置200包括系统处理器201和音频处理器202，且系统处理器201和音频处理器202例如可以为图1B所示的处理器组件101中的两个处理器。该两个处理器也可包括在处理器1011内。系统处理器201与音频处理器202连接，音频处理器201与图1B所示的线性马达105连接。系统处理器201用于向音频处理器202指示线性马达105的谐振频点，音频处理器用于生成频点为线性马达105的谐振频点的第一音频文件，该第一音频文件用于驱动线性马达105振动。如上面所述，系统处理器201和音频处理202为终端中固有的系统处理器和音频处理器。在一种示例中，由于通常的终端内均包括用于处理语音信号的音频处理器，如编解码器Codec，因此音频处理器202可以复用终端内的音频处理器。该音频处理器202可以在用于驱动线性马达105振动的功能外进一步用于处理语音信号，如电话语音信号、网络电话VoiceoverInternetProtocol，VOIP信号或其他类型的语音信号。在一种示例中，系统处理器201可以是中央处理器CentralProcessingUnit，CPU、数字信号处理器DigitalSignalProcessor，DSP、微处理器、特定应用集成电路专用集成电路Application-SpecificIntegratedCircuit，ASIC、微控制器MicrocontrollerUnit，MCU、或者用于实现逻辑运算的集成电路。例如系统处理器201可以包括一个或多个中央处理器，用于运行操作系统软件或应用软件。又例如，系统处理器201可以包括一个通信处理器，如数字信号处理器，用来处理通信信号。再例如，系统处理器201可以是一个用于功耗管理的处理器。另外，如图2所示，该装置还包括功率放大器203，且功率放大器203为终端100的功率放大器。也即，功率放大器203为图1B所示的音频组件103中的功率放大器。其中，音频处理器202与功率放大器203连接，功率放大器203与线性马达105连接。具体地，音频处理器202还用于将第一音频文件进行数模转换，得到第一音频信号，并将第一音频信号发送给功率放大器203。功率放大器203用于接收第一音频信号，放大该第一音频信号，并向线性马达105输出放大后的第一音频信号，以驱动线性马达105振动。值得注意的是，功率放大器203主要用于对接收到的第一音频信号进行放大处理，以通过放大处理后的第一音频信号驱动线性马达105振动。因此，若终端100的对振动电压的要求发生变化，只需更改该功率放大器203即可，无需如相关技术中那样更改驱动芯片，从而可以降低相关成本。需要说明的是，由于D类功率放大器具有较高的工作效率，因此，在本发明实施例中，功率放大器可以为D类功率放大器。当然，实际应用中，可以根据终端100的需求选择其他类型的功率放大器，本发明实施例在此不做具体限定。另外，如图2所示，该装置200还包括重力加速度传感器204，且该重力加速度传感器204为终端100的重力加速度传感器。也即，该重力加速度传感器204为图1B所示的传感器组件104中的重力加速度传感器204。其中，重力加速度传感器204与系统处理器201连接。对于线性马达105而言，其自身具有一个谐振频点，该谐振频点为能够使线性马达105发生共振的频点。线性马达105能够接收到不同频点的音频信号，仅在接收到的音频信号的频点在该谐振频点附近时，线性马达105才会振动达到最强。特别地，当线性马达105接收到的音频信号的频点为该谐振频点时，线性马达105的振动强度达到最大。其中，线性马达105的振动强度可以用线性马达105在振动过程中的振动加速度来表示，也即，当线性马达105接收到的音频信号的频点为该谐振频点时，线性马达105的振动加速度达到最大。需要说明的是，终端100通常在出厂时即配置有线性马达105对应的谐振频点，但是实际应用中，随着线性马达105振动次数的增加，线性马达105的谐振频点将发生偏移。此时，若继续采用出厂时配置的谐振频点激励线性马达105振动，将导致线性马达105的振动强度不是最大，影响终端100的振动效果。因此，实际应用中，通常需要对线性马达105的谐振频点进行更新。具体地，该系统处理器201还用于指示该音频处理器202生成扫描音频文件，该音频处理器202还用于生成该扫描音频文件，该扫描音频文件包括多个频点的音频段，该多个频点包括该线性马达105的谐振频点，且每个频点分别用于驱动线性马达105以该频点对应的振动加速度振动。音频段为时域上的一时间段。也即，线性马达105可以在该多个频点对应音频段的驱动下分别产生针对每个频点的振动。此时，系统处理器201还用于从重力加速度传感器204接收线性马达105在多个频点的音频段驱动下振动而产生的多个振动加速度，并从该多个振动加速度中选择最大的振动加速度，将该最大的振动加速度对应的频点确定为该谐振频点，以实现对线性马达的谐振频点的更新。其中，该重力加速度传感器204用于分别检测该线性马达105在每个频点的音频段驱动下振动所产生的振动加速度，并将多个频点对应的多个振动加速度分别上报至该系统处理器201，由该系统处理器201按照上述过程更新该线性马达105的谐振频点。也即，在本发明实施例中，直接利用终端100中固有的重力加速度传感器204来确定线性马达105的谐振频点，避免通过反电动势方法来推算线性马达105的谐振频点，简化了确定线性马达105的谐振频点的过程。另外，在本发明实施例中，系统处理器201还用于当确定当前处于开机启动时、或者当确定当前处于充电时、或者当确定谐振频点超过预设时长未作更新时，执行指示音频处理器202生成扫描音频文件的操作。也即，在本发明实施例中，系统处理器201可以在以上三个时机更新线性马达105的谐振频点。进一步地，在本发明实施例中，为了减少音频处理器的数据处理压力，系统处理器201还用于判断需要进行短时振动还是长时振动，在确定需要进行短时振动时执行向音频处理器202指示线性马达105的谐振频点的操作，此时，音频处理器202生成第一音频文件，该第一音频文件用于驱动线性马达振动。在确定需要进行长时振动时生成第二音频文件，并将第二音频文件发送给音频处理器202，该第二音频文件用于驱动线性马达105振动。此时，音频处理器202还用于将第二音频文件进行数模转换，得到第二音频信号，并将第二音频信号发送给功率放大器203，功率放大器203用于接收该第二音频信号，放大该第二音频信号，并向线性马达105输出放大后的第二音频信号，以驱动线性马达105振动。在本发明实施例中，当确定需要进行短时振动时，第一音频文件是由音频处理器202直接生成，而不是从系统处理器201向音频处理器202下发，因此可以实现线性马达105的快速启停。并且由于系统处理器201和音频处理器202均为该装置所在终端100中固有的系统处理器和音频处理器，也即，在本发明实施例中，驱动线性马达的装置200中的硬件均为终端100中的固有硬件，无需为了实现线性马达105的快速启停而单独部署FPGA以及驱动芯片等硬件，从而可以降低终端100的成本。接下来对本发明实施例提供的驱动线性马达的方法进行解释说明，需要说明的是，本发明实施例提供的驱动线性马达的方法主要包括两个方面的内容，一是根据图2所示的驱动线性马达的装置200更新线性马达105的谐振频点；二是根据图2所示的驱动线性马达的装置200驱动线性马达105振动。并且，对于第二方面的内容，由于终端进行振动的振动类型包括短时振动和长时振动，对于这两种振动类型，可以采用相同的方式根据图2所示的驱动线性马达的装置200驱动线性马达105振动；也可以根据不同的振动类型，采用不同的方式根据图2所示的驱动线性马达的装置200驱动线性马达105振动。下述实施例将分别用于对上述各种情况进行解释说明。图3是本发明实施例提供的一种对线性马达的谐振频点进行更新的方法流程图，该方法应用于图1A或图1B所示的终端100中，具体是通过图2所示的驱动线性马达的装置200来执行该方法。如图3所示，该方法包括以下步骤：步骤301：系统处理器201指示音频处理器202生成扫描音频文件。具体地，当系统处理器201确定当前需要更新线性马达105的谐振频点时，系统处理器201向音频处理器发送扫频请求，该扫频请求携带该线性马达105的谐振频点，以使图2所示的驱动线性马达的装置200对线性马达105的谐振频点进行更新。需要说明的是，实际应用中，由于线性马达105的谐振频点是在使用一段时间之后才发生偏移，因此，无需实时对线性马达105的谐振频点进行更新。在本发明实施例中，驱动线性马达的装置200主要在以下三个时机对线性马达105的谐振频点进行更新。第一个时机，当系统处理器201确定当前处于开机启动时，则执行指示音频处理器202生成扫描音频文件的操作。也即，当系统处理器201确定当前处于开机启动时，则执行步骤301。其中，系统处理器201可以根据终端100中的系统电源或开机程序是否启动来确定当前是否处于开机启动状态。第二个时机，当系统处理器201确定当前处于充电时，则执行指示音频处理器202生成扫描音频文件的操作。具体地，系统处理器201可以根据终端100中的系统电源是否被充电来确定当前是否处于充电时。第三个时机，当系统处理器201确定谐振频点超过预设时长未作更新时，执行指示音频处理器202生成扫描音频文件的操作。具体地，系统处理器201确定当前时间之前且距离当前时间最近一次更新线性马达105的谐振频点的时间，若确定的时间与当前时间之间的差值超过预设时长，则确定谐振频点超过预设时长未做更新。若确定的时间与当前时间之间的差值不超过预设时长，则表明当前时间距离最近一次更新线性马达105的时间较短，没有必要再对线性马达105的谐振频点进行更新。其中，预设时长为预先设置的时长，该预设时长可以为24小时h、一周或一个月，本发明实施例在此不做具体限定。需要说明的是，上述三个时机可以单独使用，也可以结合使用。比如，当系统处理器201确定当前处于充电时，且确定谐振频点超过预设时长未作更新时，执行指示音频处理器202生成扫描音频文件的操作。例如，该预设时间为24h，当系统处理器201确定终端100当前处于充电时，确定最近一次更新线性马达105的谐振频点的时间和当前时间之间的差值，若该差值超过24h，则执行步骤301，若该差值没有超过24h，则不执行任何操作。另外，上述谐振频点也即最近一次更新的线性马达105的谐振频点，也即，在本发明实施例中，驱动线性马达的装置200在每更新一次线性马达105的谐振频点时，存储该更新后的谐振频点，以供下次更新使用。该频点可被存储于图1B的存储器102中，或者存储于系统处理器201的内部存储器中。例如，最近一次更新的线性马达105的谐振频点为175Hz，则该存储的线性马达的谐振频点即为175Hz。值得注意的是，除了以上三个时机之外，驱动线性马达的装置200也可以在其他时机更新线性马达105的谐振频点，本发明实施例在此不做具体限定。例如，驱动线性马达的装置200可以每隔第一预设时长更新线性马达105的谐振频点，该第一预设时长为预先设置的时长。比如，该第一预设时长为1个月，也即，驱动线性马达的装置200可以每隔一个月执行该步骤301。步骤302：音频处理器202生成扫描音频文件，该扫描音频文件包括多个频点的音频段，该多个频点包括线性马达105的谐振频点，且每个频点分别用于驱动线性马达105以该频点对应的振动加速度振动。由于确定线性马达105的谐振频点需线性马达105在多个不同的频点进行振动，然后根据振动强度确定该线性马达105的谐振频点。因此，该扫描音频文件需包括多个频点的音频段。另外，每个频点的音频段的音频时长为第二预设时长。需要说明的是，线性马达105的谐振频点即使发生偏移，偏移后的谐振频点也是在偏移前的谐振频点附近，因此该多个频点应包括之前存储的线性马达105谐振频点，特别地，该多个频点的中心频点可以为该线性马达的谐振频点。例如，存储的线性马达的谐振频点即为175Hz，则该多个频点的范围可以为173Hz至178Hz，间隔为1Hz。也即，该多个频点分别为：173Hz、174Hz、175Hz、176Hz、177Hz、178Hz。并且，每个频点的音频时长为150ms，也即该扫描音频文件包括的所有音频段的总的音频时长为900ms。具体地，如图2所示，音频处理器202将该扫描音频文件进行数模转换，得到该扫描音频文件的音频信号，并将该扫描音频文件的音频信号发送至功率放大器203，当功率放大器203接收到该扫描音频文件的音频信号时，对该扫描音频文件的音频信号进行放大处理，并按照一定的顺序依次输出该多个频点的音频段的音频信号，也即，功率放大器203按照一定的顺序依次向线性马达105播放该多个频点的音频段。功率放大器203在输出每个频点的音频段的音频信号时，线性马达105根据该频点的音频段进行振动，并且振动的时长为该频点的音频段的音频时长。例如，该多个频点分别为：173Hz、174Hz、175Hz、176Hz、177Hz、178Hz。并且，每个频点的音频时长为150ms。此时，功率放大器203依次向线性马达105输出173Hz的音频段的音频信号、174Hz的音频段的音频信号、175Hz的音频段的音频信号、176Hz的音频段的音频信号、177Hz的音频段的音频信号以及178Hz的音频段的音频信号，每个频点的音频段持续时间为150ms。线性马达105分别根据每个频点的音频段进行振动，在每个频点的音频段下的振动时间为150ms。其中，功率放大器203向线性马达105输出该扫描音频文件的音频信号为脉冲宽度调制pulsewidthmodulation，PWM形式的信号，当然该扫描音频文件的音频信号也可以为其他形式信号，本发明实施例在次不做具体限定。步骤303：重力加速度传感器204分别检测线性马达105在每个频点的音频段驱动下振动所产生的振动加速度，并将该多个频点对应的多个振动加速度分别上报至系统处理器201。由于该扫描音频文件包括多个频点，且每个频点的音频段的音频时长为第二预设时长，并且线性马达105在根据每个频点的音频段振动的过程中，线性马达105的振动强度不同，也即线性马达105的振动加速度不同。当该频点和线性马达105的谐振频点一致时，线性马达105的振动加速度将达到最大。因此，为了确定线性马达105的谐振频点，需通过重力加速度传感器204检测线性马达105在不同频点的音频段驱动下振动所产生的振动加速度。例如，该多个频点分别为：173Hz、174Hz、175Hz、176Hz、177Hz、178Hz，重力加速度传感器204在线性马达105根据每个频点的音频段进行振动的过程中，依次确定173Hz对应的振动加速度、174Hz对应的振动加速度、175Hz对应的振动加速度、176Hz对应的振动加速度、177Hz对应的振动加速度以及178Hz对应的振动加速度。在一个实例中，重力加速度传感器204的ODR用于指示重力加速度传感器204的数据采样频率，因此，重力加速度传感器204在确定加速度时，重力加速度传感器204的ODR可能会影响重力加速度传感器204确定加速度的精确性。并且，实际应用中，终端的ODR通常设置的较低，不利于重力加速度传感器204此时确定线性马达105的振动加速度。所以，在本发明实施例中，重力加速度传感器204在检测每个频点对应的振动加速度前，可以先设置该ODR。另外，由于线性马达的谐振频点发生偏移的偏移量可能较小，比如谐振频点仅仅偏移了1Hz，此时，为了保证重力加速度传感器可以精确检测到不同频点对应的振动加速度，应提高重力加速度传感器的采样频率，也即提高重力加速度传感器的ODR。具体地，重力加速度传感器204确定预先设置的ODR范围包括的所有频点中的最大频点，将该最大频点确定为重力加速度传感器204的ODR。其中，为了保证重力加速度在确定振动加速度过程中的采样频率较高，该最大频点为大于上述存储的线性马达的谐振频点的预设倍率的频点，该预设倍率可以为20、25或30等。例如，存储的线性马达的谐振频点为175Hz，预设倍率为25，该存储的线性马达的谐振频点的25倍即为4.375kHz。预先设置的ODR范围为100Hz～10kHz，该预先设置的ODR范围内的最大频点为10kHz，该10kHz大于4.375kHz，因此，重力加速度传感器204在检测每个频点对应的振动加速度之前，先将ODR设置为10kHz。另外，由于根据该多个频点对应的振动加速度确定线性马达105的谐振频点是由系统处理器201执行的，因此，重力加速度传感器204在确定该多个频点对应的振动加速度之后，需将该多个频点对应的振动加速度上报至系统处理器201，由系统处理器201按照下述步骤304确定线性马达105的谐振频点。其中，重力加速度传感器204将该多个频点对应的振动加速度上报至系统处理器201，也即，重力加速度传感器204将每个频点和振动加速度之间的对应关系上报至系统处理器201。例如，表1为本发明实施例提供的一种频点和振动加速度之间的对应关系，如表1所示，F1、F2、F3等频点为该多个频点，F1对应的振动加速度为g1，F2对应的振动加速度为g2，F3对应的振动加速度为g3。表1频点振动加速度F1g1F2g2F3g3……步骤304：系统处理器201从重力加速度传感器204接收线性马达105在该多个频点的音频段驱动下振动而产生的多个振动加速度，并从该多个振动加速度中选择最大的振动加速度，将该最大的振动加速度对应的频点确定为该谐振频点。该多个频点对应振动加速度将存在最大值，因此，系统处理器201可以根据该多个频点对应振动加速度对该线性马达105的谐振频点进行更新。也即，系统处理器201确定该多个频点对应的振动加速度中的最大振动加速度，将上述存储的谐振频点更新为该最大振动加速度对应的频点。例如，在上述173Hz至178Hz的多个频点中，177Hz对应的振动加速度最大，则将存储的谐振频点175Hz更新为177Hz，也即，确定线性马达的谐振频点为177Hz。在本发明实施例中，直接利用终端100中固有的重力加速度传感器204确定线性马达105在多个频点的音频段下的振动加速度，并将该多个频点对应的多个振动加速度上报至系统处理器201，由系统处理器201根据该多个频点对应的振动加速度来确定线性马达105的谐振频点，避免通过反电动势方法来推算线性马达105的谐振频点，简化了确定线性马达105的谐振频点的过程。图4是本发明实施例提供的一种驱动线性马达的方法流程图，该方法应用于图1A或图1B所示的终端100中，具体是通过图2所示的驱动线性马达的装置200来执行该方法，在该方法中，对于不同的振动类型，均采用同一方式根据图2所示的驱动线性马达的装置200驱动线性马达105振动。如图4所示，该方法包括以下步骤：步骤401：系统处理器201向音频处理器202指示线性马达的谐振频点。具体地，当系统处理器201确定当前需要振动时，向音频处理器202发送振动请求，该振动请求携带存储的线性马达105的谐振频点。需要说明的是，由于终端100可能在很多场景中需要进行振动，因此系统处理器201确定当前需要振动的实现方式也有很多种。具体地，在一种可能的实现方式中，终端100还包括屏幕检测组件，该屏幕检测组件用于检测当前是否存在针对终端100的屏幕的预设操作，当屏幕检测组件确定当前存在针对终端100的屏幕的预设操作时，将该预设操作在终端100屏幕中的位置上报给系统处理器201，系统处理器201根据该预设操作在终端100屏幕中的位置，判断是否需要对该预设操作进行振动提示，若系统处理器201确定需要对该预设操作振动提示，则执行向音频处理器202发送振动请求的操作。其中，在系统处理器201中预先存储有至少一个需要进行振动提示的屏幕位置，此时，系统处理器201判断是否需要对该预设操作进行振动提示，也即，判断该预设操作在终端100屏幕中的位置是否为预先存储的至少一个屏幕位置中的位置，若是，则确定需要对该预设操作振动提示，若否，则无需执行任何操作。另外，预设操作由用户触发，该预设操作可以为点击操作或滑动操作等。例如，针对取消物理home键的触屏终端，当该触屏终端包括的屏幕检测组件确定当前存在针对屏幕的点击操作时，屏幕检测组件确定该点击操作作用于屏幕的位置，并将该位置上报至系统处理器201。系统处理器201判断该位置是否为预先存储的屏幕位置，若该位置是预先存储的屏幕位置，则确定当前需要对该点击操作进行振动提示，若该位置不是预先存储的屏幕位置，则忽略此次点击操作。在另一种可能的实现方式中，终端100还包括通信组件，该通信组件用于接收外部其他终端或服务器发送的通信消息，当通信组件接收到通信消息时，将该通信消息上报至系统处理器，系统处理器根据该通信消息的类型，判断是否需要对该通信消息进行振动提示。其中，系统处理器中预先存储有需要进行振动提示的通信消息的类型。此时，系统处理器201在接收到通信组件上报的通信消息时，判断该上报的通信消息的类型是否为预先存储的需要进行振动提示的通信消息的类型，若该上报的通信消息的类型是预先存储的需要进行振动提示的通信消息的类型，则确定需要对该通信消息进行振动提示。若该上报的通信消息的类型不是预先存储的需要进行振动提示的通信消息的类型，则忽略该通信消息。例如，系统处理器中预先存储有需要进行振动提示的通信消息的类型包括：来电请求和社交应用通讯信息，则系统处理器在确定上报的通信消息的类型为来电请求或社交应用通讯信息时，确定当前需要振动时，并执行向音频处理器202发送振动请求操作。需要再次说明的是，由于终端100可能在很多场景中需要进行振动，因此，系统处理器201确定当前需要进行振动的实现方式不限于以上两种可能的实现方式，本发明实施例在此不做具体限定。步骤402：音频处理器202生成频点为该谐振频点的第一音频文件。具体地，当音频处理器201接收到上述振动请求时，根据该振动请求携带的该线性马达105的谐振频点，生成频点为该谐振频点的第一音频文件，该第一音频文件用于驱动线性马达振动。为了使线性马达105的振动效果达到最佳，该第一音频文件包括的音频段的频点应为线性马达105的谐振频点。另外，音频段的时长为第三预设时长，该第三预设时长为预先设置的时长，该第三预设时长可以为10ms、20ms或30ms等。步骤403：音频处理器202将第一音频文件进行数模转换，得到第一音频信号，并将该第一音频信号发送给功率放大器203。由于第一音频文件通常为数字信号，而驱动线性马达105振动的信号通常为模拟信号，因此，音频处理器202需通过步骤403得到第一音频信号。步骤404：功率放大器203接收该第一音频信号，放大该第一音频信号，并向该线性马达105输出放大后的第一音频信号，以驱动线性马达105振动。进一步地，为了保证该第一音频信号可以驱动线性马达105振动。功率放大器203需将该第一音频信号放大，并向线性马达105输出放大后的第一音频信号，以驱动线性马达振动。其中，功率放大器203将该第一音频信号放大，也即功率放大器203将该第一音频信号的驱动电压放大至预设电压。同样地，功率放大器203向线性马达105输出放大后的第一音频信号为PWM形式的信号，当然放大后的第一音频信号也可以为其他形式信号。在本发明实施例中，第一音频文件是由音频处理器202直接生成，而不是从系统处理器201向音频处理器202下发，因此可以实现线性马达105的快速启停。并且由于系统处理器201和音频处理器201均为图2所示的装置所在终端中固有的系统处理器和音频处理器，也即，在本发明实施例中，驱动线性马达的装置200中的硬件均为终端100中的固有硬件，无需为了实现线性马达105的快速启停而单独部署FPGA以及驱动芯片等硬件，从而可以降低终端100的成本。由于终端100可能在很多场景中需要进行振动，并且可能在某些场景需要短时振动，在另外一些场景需要进行长时振动。对于短时振动，线性马达的快速启停对用户的使用体验影响较大，而对于长时振动，线性马达的快速启停对用户的使用体验影响不大。因此，本发明实施例还提供了另一种驱动线性马达的方法流程图，该方法同样应用于图1A或图1B所示的终端100中，具体是通过图2所示的驱动线性马达的装置200来执行该方法，在该方法中，驱动线性马达的装置200根据不同的振动类型，采用不同的方式驱动线性马达105振动，如图5所示，该方法包括以下步骤：步骤501：系统处理器201判断需要进行短时振动还是长时振动。由上述图4所示的实施例中的步骤401可知，终端100可能在很多场景中需要进行振动，因此，系统处理器201可以根据当前需要进行振动的场景，判断当前需要进行长时振动或短时振动。也即，在系统处理器201中预先存储有不同的场景和振动类型之间的对应关系。其中，振动类型包括长时振动和短时振动。针对图4中的步骤401中的二种可能的实现方式中的场景，为了便于后续说明，将一种可能的实现方式中的场景称为触屏场景，将另一种可能的实现方式中的场景称为提示消息场景。也即，触屏场景是指当用户对终端的屏幕执行预设操作时，终端进行振动的场景；提示消息场景是指终端在接收到通信消息时通过振动对该通信消息进行提示的场景。在系统处理器201中预先存储有这两种场景和振动类型之间的对应关系，也即，触屏场景对应的振动类型为短时振动，提示消息场景对应的振动类型为长时振动。当系统处理器201确定当前需要振动时，根据当前需要进行振动的场景，确定该场景为触屏场景还是提示消息场景，当该场景为触屏场景时，执行下述步骤502，当该场景为提示消息场景时，执行下述步骤503。当然，若终端在其他场景也需要进行振动，也可以按照上述方法断当前需要进行短时振动还是长时振动。步骤502：当系统处理器201确定需要进行短时振动时，向音频处理器202指示线性马达的谐振频点，音频处理器202生成频点为该线性马达谐振频点的第一音频文件，该第一音频文件用于驱动线性马达105振动。由于图4所示的实施例中，第一音频文件是由音频处理器202生成，而非系统处理器201生成或下发的音频文件，因此无需打开图2所示的装置中的整个音频通路，从而实现线性马达的快速启停。因此，当系统处理器201确定当前需要进行短时振动时，通过音频处理器202生成的第一音频文件，该第一音频文件用于驱动线性马达振动，以提高终端100在进行短时振动时的用户体验。具体地，步骤502的实现方式可以参考图4所示的实施例中驱动线性马达的振动方式，也即，当系统处理器201确定当前需要进行短时振动时，执行图4所示的实施例中的步骤401至步骤404的操作。步骤503：当系统处理器201确定需要进行长时振动时生成第二音频文件，并将第二音频文件发送给音频处理器202，该第二音频文件用于驱动线性马达105振动。当系统处理器201确定当前需要进行长时振动时，此时线性马达的快速启停对用户的使用体验影响不大。并且，音频处理器202处理数据能力通常有限，因此，为了避免音频处理器202的数据处理压力过大，当系统处理器201确定当前需要进行长时振动时，由系统处理器201生成该第二音频文件，并通过第二音频文件驱动线性马达振动。具体地，当音频处理器202接收到该第二音频文件时，将该第二音频文件进行数模转换，得到第二音频信号，并将该第二音频信号发送给所述功率放大器203。功率放大器203接收该第二音频信号，放大该第二音频信号，并向线性马达105输出放大后的第二音频信号，以驱动线性马达105振动。也即，音频处理器202和功率放大器203对该第二音频文件进行处理，以驱动线性马达105振动。其中，音频处理器202和功率放大器203对该第二音频文件进行处理的实现方式和上述图4所示的实施例中音频处理器202和功率放大器203对该第一音频文件进行处理的实现方式相同，在此不再详细阐述。另外，为了实现长时振动，该第二音频文件的音频时长要大于上述第一音频文件的音频时长。在本发明实施例中，当系统处理器201确定需要进行短时振动，则由音频处理器202生成第一音频文件，该第一音频文件用于驱动线性马达105振动，从而实现线性马达105的快速启停。若确定需要进行长时振动，则由系统处理器201生成第二音频文件，该第二音频文件用于驱动线性马达振动，以减缓音频处理器202的数据处理压力。另外，由于系统处理器201和音频处理器202均为图2所示的装置所在终端中固有的系统处理器和音频处理器，也即，在本发明实施例中，驱动线性马达的装置200中的硬件均为终端100中的固有硬件，无需为了实现线性马达105的快速启停而单独部署FPGA以及驱动芯片等硬件，从而可以降低终端100的成本。在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。即系统处理器201和音频处理器202可以由软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，系统处理器201和音频处理器202可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令，例如包括系统处理器指令和音频处理器指令。在计算机或处理器上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线例如：同轴电缆、光纤、数据用户线DigitalSubscriberLine，DSL或无线例如：红外、无线、微波等方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质例如：软盘、硬盘、磁带、光介质例如：数字通用光盘DigitalVersatileDisc，DVD、或者半导体介质例如：固态硬盘SolidStateDisk，SSD等。本发明实施例中提到的“连接”一词应理解为是一种耦合关系，其包括直接相连或通过第三方器件间接相连。以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

权利要求：1.一种驱动线性马达的装置，其特征在于，所述装置包括系统处理器和音频处理器，所述系统处理器与所述音频处理器连接，所述音频处理器与所述线性马达连接；所述系统处理器用于向所述音频处理器指示所述线性马达的谐振频点；所述音频处理器用于生成频点为所述谐振频点的第一音频文件，所述第一音频文件用于驱动所述线性马达振动。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括功率放大器，所述音频处理器与所述功率放大器连接，所述功率放大器与所述线性马达连接；所述音频处理器还用于将所述第一音频文件进行数模转换，得到第一音频信号，并将所述第一音频信号发送给所述功率放大器；所述功率放大器用于接收所述第一音频信号，放大所述第一音频信号，并向所述线性马达输出放大后的第一音频信号，以驱动所述线性马达振动。3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述系统处理器还用于指示所述音频处理器生成扫描音频文件；所述音频处理器还用于生成所述扫描音频文件，所述扫描音频文件包括多个频点的音频段，所述多个频点包括所述线性马达的谐振频点，且每个频点分别用于驱动所述线性马达以所述频点对应的振动加速度振动；所述系统处理器还用于从重力加速度传感器接收所述线性马达在所述多个频点的音频段驱动下振动而产生的多个振动加速度，并从所述多个振动加速度中选择最大的振动加速度，将所述最大的振动加速度对应的频点确定为所述谐振频点。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括所述重力加速度传感器；所述重力加速度传感器用于分别检测所述线性马达在每个频点的音频段驱动下振动所产生的振动加速度，并将所述多个频点对应的多个振动加速度分别上报至所述系统处理器。5.如权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述系统处理器还用于当确定当前处于开机启动时、或者当确定当前处于充电时、或者当确定所述谐振频点超过预设时长未作更新时，执行指示所述音频处理器生成扫描音频文件的操作。6.如权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述系统处理器还用于判断需要进行短时振动还是长时振动，在确定需要进行所述短时振动时执行向所述音频处理器指示所述线性马达的谐振频点的操作，在确定需要进行所述长时振动时生成第二音频文件，并将所述第二音频文件发送给所述音频处理器，所述第二音频文件用于驱动所述线性马达振动。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述音频处理器还用于将所述第二音频文件进行数模转换，得到第二音频信号，并将所述第二音频信号发送给所述功率放大器；所述功率放大器用于接收所述第二音频信号，放大所述第二音频信号，并向所述线性马达输出放大后的第二音频信号，以驱动所述线性马达振动。8.一种驱动线性马达的方法，其特征在于，所述方法包括：系统处理器向音频处理器指示线性马达的谐振频点；所述音频处理器生成频点为所述谐振频点的第一音频文件，所述第一音频文件用于驱动所述线性马达振动。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述音频处理器生成频点为所述谐振频点的第一音频文件之后，还包括：所述音频处理器将所述第一音频文件进行数模转换，得到第一音频信号；所述音频处理器将所述第一音频信号发送给功率放大器；所述功率放大器接收所述第一音频信号，放大所述第一音频信号，并向所述线性马达输出放大后的第一音频信号，以驱动所述线性马达振动。10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述系统处理器指示所述音频处理器生成扫描音频文件；所述音频处理器生成扫描音频文件，所述扫描音频文件包括多个频点的音频段，所述多个频点包括所述线性马达的谐振频点，且每个频点分别用于驱动所述线性马达以所述频点对应的振动加速度振动；所述系统处理器从重力加速度传感器接收所述线性马达在所述多个频点的音频段驱动下振动而产生的多个振动加速度；所述系统处理器从所述多个振动加速度中选择最大的振动加速度，将所述最大的振动加速度对应的频点确定为所述谐振频点。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述重力加速度传感器分别检测所述线性马达在每个频点的音频段驱动下振动所产生的振动加速度；所述重力加速度传感器将所述多个频点对应的多个振动加速度分别上报至所述系统处理器。12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述系统处理器指示所述音频处理器生成扫描音频文件之前，还包括：当所述系统处理器确定当前处于开机启动时，执行指示所述音频处理器生成扫描音频文件的操作；或者，当所述系统处理器确定当前处于充电时，执行指示所述音频处理器生成扫描音频文件的操作；或者当所述系统处理器确定所述谐振频点超过预设时长未作更新时，执行指示所述音频处理器生成扫描音频文件的操作。13.如权利要求8至12任一所述的方法，其特征在于，所述系统处理器向音频处理器指示线性马达的谐振频点之前，还包括：所述系统处理器判断需要进行短时振动还是长时振动；当所述系统处理器确定需要进行所述短时振动时，执行向所述音频处理器指示所述线性马达的谐振频点的操作；当所述系统处理器确定需要进行所述长时振动时生成第二音频文件，并将所述第二音频文件发送给所述音频处理器，所述第二音频文件用于驱动所述线性马达振动。14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述系统处理器将所述第二音频文件发送给所述音频处理器之后，还包括：所述音频处理器将所述第二音频文件进行数模转换，得到第二音频信号，并将所述第二音频信号发送给所述功率放大器；所述功率放大器接收所述第二音频信号，放大所述第二音频信号，并向所述线性马达输出放大后的第二音频信号，以驱动所述线性马达振动。

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