申请/专利权人：天嘉智能装备制造江苏股份有限公司

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN212294476U

主分类号：E01H1/00(20060101)

分类号：E01H1/00(20060101);E01H1/05(20060101);G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权

摘要：本实用新型涉及一种无人驾驶小型扫路车。扫路车最前端设置有作业装置，作业装置通过车架总成设置在扫路车上；扫路车前端设置有用于识别作业环境及相关障碍物的激光雷达，并在扫路车轮胎处设置有测量轮胎偏转角度的转角传感器；设置有信息采集系统用于接受激光雷达、转角传感器检测到的信息；扫路车上还设置有控制系统，控制系统通过通讯系统和信息采集系统实现通讯并接收信息采集系统收集到的信息，控制系统和设置在扫路车上的作业装置、制动系统、转向系统实现通讯。本实用新型自动感知到周边行人、车辆、动物等物体，根据地面垃圾种类及负荷，调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数，实现节能清扫。

主权项：1.一种无人驾驶小型扫路车，其特征在于，在所述扫路车最前端设置有作业装置（1），所述作业装置（1）通过车架总成（3）设置在扫路车上；所述扫路车前端设置有用于识别作业环境及相关障碍物的激光雷达（11），并在扫路车轮胎处设置有测量轮胎偏转角度的转角传感器（14）；设置有信息采集系统（6）用于接受所述激光雷达（11）、转角传感器（14）检测到的信息；所述扫路车上还设置有控制系统（7），所述控制系统（7）通过通讯系统（10）和信息采集系统（6）实现通讯并接收信息采集系统（6）收集到的信息，所述控制系统（7）和设置在所述扫路车上的作业装置（1）、制动系统（4）、转向系统（9）实现通讯。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天嘉智能装备制造江苏股份有限公司 无人驾驶小型扫路车

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