申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2020-09-10

公开（公告）日：2021-01-08

公开（公告）号：CN112202359A

主分类号：H02N2/12(20060101)

分类号：H02N2/12(20060101);H02N2/14(20060101);H02N2/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.17#授权;2021.01.26#实质审查的生效;2021.01.08#公开

摘要：本发明公开了一种单模态协同工作的中空压电作动器及其工作方法，中空压电作动器包括第一压电换能器、第二压电换能器和两个支架。第一压电换能器包含环形基体、和若干基体压电陶瓷片，环形基体外壁上设置作动头和两个转轴；第二压电换能器包含弧形梁和弧形梁压电陶瓷片。工作时，第一压电换能器在摩擦力的推动下能够绕第一转轴转动，具有一个转动自由度。本发明无需使第一压电换能器和第二压电换能器的工作振动模态调整一致，减少了设计工作量，且中空结构可充当光线、电线和管线的通道，在空间光学仪器的光路调整等方面有着广阔的应用前景。

主权项：1.单模态协同工作的中空压电作动器，其特征在于，包括环形基体、第一转轴、第二转轴、作动头、第一轴承、第二轴承、第一支架、第二支架、弧形梁、弧形梁压电陶瓷片、以及两个基体压电陶瓷片；所述第一转轴、第二转轴分别设置在环形基体两侧，一端均和环形基体的外壁固连，且第一转轴、第二转轴所在直线经过环形基体的圆心；所述作动头设置在环形基体的外壁上，作动头的中心和环形基体圆心的连线垂直于第一转轴、第二转轴所在的直线；所述环形基体的内壁上还设有对称的第一矩形槽、第二矩形槽，且第一矩形槽的中心、第二矩形槽的中心、作动头的中心在同一直线上；所述两个基体压电陶瓷片分别对应设置在第一矩形槽、第二矩形槽中，两个基体压电陶瓷片均沿厚度方向极化且极化方向相反；所述第一轴承设置在第一转轴上、内圈和第一转轴固连且和第一转轴同轴，所述第二轴承设置在第二转轴上、内圈和第二转轴固连且和第二转轴同轴；所述第一支架、第二支架的一端分别设有用于安装第一轴承、第二轴承的安装孔，另一端均和外界固定；所述第一轴承、第二轴承的外圈分别和第一支架、第二支架的安装孔固连，使得环形基体能够绕第一转轴、第二转轴自由转动；所述弧形梁和外界固定，弧形梁所在平面垂直于第一、二转轴，弧形梁的圆心和环形基体的圆心重合，作动头和弧形梁的内壁相抵；所述弧形梁外壁的中心设有第三矩形槽；所述弧形梁压电陶瓷片设置在第三矩形槽中，沿厚度方向极化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 单模态协同工作的中空压电作动器及其工作方法

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