申请/专利权人：中国农业科学院农业信息研究所

申请日：2020-11-02

公开（公告）日：2021-01-08

公开（公告）号：CN112189646A

主分类号：A01M7/00(20060101)

分类号：A01M7/00(20060101);A01G13/00(20060101);H04N5/247(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.26#实质审查的生效;2021.01.08#公开

摘要：本发明提供了一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置，包括移动装置、配药装置、喷药装置、视觉装置和中央控制单元，所述视觉装置包括多光谱相机和近景摄像机。所述喷药装置包括第一喷药杆、第二喷药杆和多个旋翼，第一、第二喷药杆上均设置有多个可单独控制喷雾量的喷头。本发明通过视觉装置监测作物表型判别病虫害类别与程度并进行预警，辅助管理员及时准确选取药剂，自动进行配药，由中央控制单元规划导航路线，并根据病虫害程度与位置实时调整各喷头的喷药量，实现治病与预防结合的目的，精准施药、节水节肥、绿色发展，可以有效避免作业人员农药中毒现象，促进温室植保作业的安全性、精准性提升。

主权项：1.一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置，其特征在于，包括移动装置、配药装置、喷药装置、视觉装置和中央控制单元；所述配药装置连接喷药装置，所述移动装置承载喷药装置和视觉装置，所述移动装置、配药装置、喷药装置和视觉装置均与中央控制单元连接；所述移动装置包括轨道、滑轮和支架，所述轨道安装于温室顶部框架结构上，所述轨道内设置滑轮，所述滑轮连接支架，所述支架为平面工作台面；所述配药装置包括配药桶、原药瓶和搅拌棒，所述配药桶的顶部开设进水口、底部开设出液口，所述进水口内置原药瓶，所述配药桶内设置搅拌棒；所述喷药装置包括包括第一喷药杆、第二喷药杆和多个旋翼，第一、第二喷药杆上均设置有多个可单独控制喷雾量的喷头；所述视觉装置包括多光谱相机和近景摄像机，所述多光谱相机和近景摄像机均安装于支架上且与中央控制单元相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国农业科学院农业信息研究所 一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置及植保方法

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