申请/专利权人：J·D·佩恩

申请日：2015-06-01

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112207585A

主分类号：B23Q1/70(20060101)

分类号：B23Q1/70(20060101);B43K23/00(20060101);B43L13/00(20060101);B29C64/20(20170101);B33Y30/00(20150101)

优先权：["20140530 US 62/005,329"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明提供了一种用于输出构件的平面定位系统的系统和方法，所述系统具有一对x坐标线性托架和一对y坐标线性托架。所述系统具有用于所述一对x坐标线性托架和所述一对y坐标线性托架的引导机构。所述系统具有多根移动和约束缆索，所述多根移动和约束缆索从所述一对x坐标线性托架和所述一对y坐标线性托架延伸到所述输出构件以用于驱动所述输出，其中所述一对x坐标线性托架和所述输出构件在x方向上同步移动，并且所述一对y坐标线性托架和所述输出构件在y方向上同步移动。制约机构在除x方向和y方向之外的附加自由度上制约所述输出构件。

主权项：1.一种用于输出构件的平面定位系统，包括：一对x坐标线性托架；一对y坐标线性托架；用于每个x坐标线性托架和每个y坐标线性托架的线性引导机构，所述线性引导机构均相对于彼此固定；多根移动和约束缆索，所述多根移动和约束缆索从所述一对x坐标线性托架和所述一对y坐标线性托架延伸到所述输出构件，并且被布置成致使所述一对x坐标线性托架和所述输出构件在x方向上沿相同方向同步移动并且致使所述一对y坐标线性托架和所述输出构件在y方向上沿相同方向同步移动；以及约束机构，所述约束机构从所述一对x坐标线性托架和所述一对y坐标线性托架中的至少一个延伸到所述输出构件；其中所述约束机构包括约束缆索、以及一个或多个引导和方向改变装置对，所述引导和方向改变装置对设置于所述输出构件和或所述一对x坐标线性托架、和或所述一对y坐标线性托架，所述约束缆索从所述一对x坐标线性托架和或所述一对y坐标线性托架延伸且处于张紧状态，所述约束缆索以及所述引导和方向改变装置对被配置为在所述输出构件上施加力矩，用于在一个或多个旋转自由度上约束所述输出构件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： J·D·佩恩 定位系统

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