申请/专利权人：陕西科技大学

申请日：2020-11-02

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112208828A

主分类号：B65B25/04(20060101)

分类号：B65B25/04(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种苹果套网装置及其套网方法，属于农业设备领域。包括分拣单元、送网单元和撑网单元，在驱动电机的驱动下，将苹果放入分拣单元，分拣单元外形与传送带类似，其包含有四根不间隔的转动轴，并在驱动电机的带动下转动，苹果进入后，根据苹果直径的不同，分别在转动轴的不同部位落下，落入到下方的漏斗中，漏斗下方接有管道，苹果滚落进漏斗后随管道进入撑网机构。该装置完全使用机器进行套网，极大提高了工作效率，降低了人力成本，并且保证了苹果在市场上的最终品质。本发明装置操作简单，容易上手，设计简洁，安全性高。整体装置的设计做到结构紧凑，所占空间小，相对成本低。

主权项：1.一种苹果套网装置，其特征在于，包括分拣单元、送网单元和撑网单元；所述分拣单元包括竖直固定的固定轴2和位于固定轴2顶部且位于水平方向的转动轴1，所述转动轴1的一端电连接有驱动电机3，另一端通过轴承与固定轴2配合，转动轴1在驱动电机的带动下相对固定轴2转动，转动轴1上安装有漏斗4，漏斗4底部连接有管道5；固定轴2上还安装有控制器；所述送网单元包括第一齿轮组件及设置在第一齿轮组件上的机箱7，第一齿轮组件的底部设有用于切割网状套袋的铜条12，第一齿轮组件连接有FET舵机；所述撑网单元包括底座13和安装在底座13上的柔性机械臂14，所述柔性机械臂14的端部通过套筒15连接有夹爪16；所述控制器分别与驱动电机、FET舵机和柔性机械臂14电连接，控制器、驱动电机、FET舵机和柔性机械臂14均外接有电源。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西科技大学 一种苹果套网装置及其套网方法

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