申请/专利权人:上海汇像信息技术有限公司
申请日:2020-10-24
公开(公告)日:2021-02-09
公开(公告)号:CN112337657A
主分类号:B04B5/02(20060101)
分类号:B04B5/02(20060101);B04B13/00(20060101);G01N1/28(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.10.13#授权;2021.03.02#实质审查的生效;2021.02.09#公开
摘要:本发明涉及自动化控制设备技术领域,公开了一种定位离心机,包括离心机、定位装置和控制单元,所述离心机包括驱动电机和离心转盘,所述驱动电机驱动离心转盘旋转,驱动电机上设置有编码器,所述编码器连接至控制单元,所述定位装置设置在离心转盘的一侧,定位装置包括气缸和离合杆,所述离合杆的前端设置旋转头,所述旋转头连接至步进电机,所述离合杆在离合位置时,所述旋转头分别与离心转盘配合和离开,当离心机停止时,根据驱动电机的初始角度位置,驱动步进电机转动,使旋转头带动离心转盘转动至初始角度位置。本发明还公开了定位离心机的定位控制方法。本发明在离心操作结束后,离心管的位置与初始位置相同,有利于自动化操作的正确处理。
主权项:1.一种定位离心机,其特征在于:包括离心机、定位装置和控制单元,所述离心机包括驱动电机和离心转盘,所述驱动电机驱动离心转盘旋转,所述驱动电机上设置有编码器,所述编码器连接至控制单元,所述定位装置设置在离心转盘的一侧,定位装置包括气缸和离合杆,所述离合杆的前端设置旋转头,所述旋转头连接至步进电机,所述离合杆在离合位置时,所述旋转头分别与离心转盘配合和离开,当离心机停止时,所述控制单元根据驱动电机的初始角度位置,驱动步进电机转动,使旋转头带动离心转盘转动至初始角度位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海汇像信息技术有限公司 定位离心机及其定位控制方法
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