申请/专利权人：武汉飞流智能技术有限公司

申请日：2019-12-18

公开（公告）日：2021-02-12

公开（公告）号：CN110979673B

主分类号：B64C39/02(20060101)

分类号：B64C39/02(20060101);B60L53/35(20190101);H02J7/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.12#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：本发明公开了一种无人机对位装置。该无人机对位装置包括基板、对位机构和驱动机构；基板上设有至少一个充电接口；对位结构包括设于基板顶面的调节框；当无人机处于调节框内时，调节框的框口具有向充电接口处靠拢收缩、以将无人机的充电接触桩推移至充电接口内的活动行程；驱动机构设于基板上、且连接调节框。本发明提供的技术方案中，通过将充电接口设置在基板上，当无人机落在基板上时，通过对位结构对无人机的位置进行调整，以将无人机的充电接触桩调整至基板上的充电接口中，以对无人机进行自动充电，调节方便，以能实现无人机的精准对位，以进行自主充电。

主权项：1.一种无人机对位装置，其特征在于，包括：基板，所述基板上设有至少一个充电接口；对位结构，包括设于所述基板顶面的调节框；当无人机处于所述调节框内时，所述调节框的框口具有向所述充电接口处靠拢收缩、以将无人机的充电接触桩推移至所述充电接口内的活动行程；以及，驱动机构，设于所述基板上、且连接所述调节框；其中，所述充电接口设置有多个，多个所述充电接口在所述基板的中部呈环状布设，所述调节框围设于多个所述充电接口周侧；所述基板上设置有与多个所述充电接口呈一一对应的多个调节槽，各所述调节槽自所述基板的边缘向各所述充电接口方向延伸设置；所述调节框包括：多个销轴，活动设于多个所述调节槽内，各所述销轴具有沿各所述调节槽延伸方向的滑动行程，所述驱动机构连接所述销轴；以及，多个调节杆，多个所述调节杆依次铰接、且围合形成一封闭围框，多个所述充电接口设于所述封闭围框内，相邻两个所述调节杆均转动连接于一个所述销轴上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉飞流智能技术有限公司 无人机对位装置

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