申请/专利权人：国人机器人(天津)有限公司

申请日：2020-07-14

公开（公告）日：2021-02-12

公开（公告）号：CN212536585U

主分类号：F16H49/00(20060101)

分类号：F16H49/00(20060101);F16H55/17(20060101);F16H57/029(20120101);F16H57/023(20120101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.12#授权

摘要：本实用新型是一种谐波减速机，包括壳体，其特征在于，在壳体内设有波发生器，在波发生器的外部同轴套有带有内齿圈的刚性齿轮，在波发生器与刚性齿轮之间同轴设有带有外齿圈的柔性齿轮，在波发生器的外壁上圆周分布有若干对弧形板，每个弧形板与柔性齿轮的内圈之间均安有连接驱动机构。本实用新型通过在波发生器的外壁上圆周设置若干对安有交联聚乙烯耐磨层的弧形板，在每个弧形板与柔性齿轮的内圈之间设置连接驱动机构，避免了柔轮内壁与波发生器直接接触，在谐波减速机运转过程中，有效避免了柔性齿轮的内壁对应波发生器的位置产生磨损，增强了谐波减速机工作的稳定性，保证了谐波减速机的传动精度和延长了使用寿命。

主权项：1.一种谐波减速机，包括壳体2，其特征在于，壳体2的一端同轴安有输入端盖1，壳体2的另一端同轴安有输出端盖6，在壳体2内设有波发生器3，波发生器3的外壁为椭圆结构，在波发生器3上距离输入端盖1较近的一端同轴设有花键槽，在花键槽内啮合有花键轴16，在输入端盖1上同轴设有输入轴17，输入轴17的外端与外界驱动装置连接，输入轴17的内端依次转动穿过输入端盖1、壳体2的侧壁与花键轴16同轴固接，在波发生器3上距离输出端盖6较近的一端同轴固接有连接轴7，在波发生器3的外部同轴套有带有内齿圈的刚性齿轮5，刚性齿轮5上设有与连接轴7连接的开槽，连接轴7通过轴承转动在刚性齿轮5的开槽内，刚性齿轮5的外端同轴固接有输出轴，输出轴转动穿出输出端盖6，在波发生器3与刚性齿轮5之间同轴设有带有外齿圈的柔性齿轮4，柔性齿轮4上设有供连接轴7穿过的通孔，柔性齿轮4与波发生器3的外侧之间设有空隙，在波发生器3的外壁上圆周分布有若干对弧形板15，每个弧形板15与柔性齿轮4的内圈之间均安有连接驱动机构，连接驱动机构位于柔性齿轮4与波发生器3的空隙中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国人机器人(天津)有限公司 一种谐波减速机

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