申请/专利权人：新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院

申请日：2019-08-12

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112386331A

主分类号：A61B34/00(20160101)

分类号：A61B34/00(20160101);A61B34/30(20160101);A61B17/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.06.14#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明涉及一种动力支承与传递装置，例如一种连接机械手与机械臂的关节机构。本发明的动力支承与传递装置包括基部、连接部及执行部。所述连接部具有第一端及第二端。第一端耦接于基部。第二端耦接于执行部。第二端可相对于所述第一端位移，从而允许所述执行部相对于所述基部位移。本发明的解决方案提供灵活且简单的机构，使得安装于所述执行部的机械手可相对于安装于所述基部的机械臂作至少一个自由度的运动。

主权项：1.一种动力支承与传递装置，其特征在于，包括：基部，连接部，所述连接部具有第一外端、第二外端及位于第一外端及第二外端之间的主体部，所述连接部耦接于所述基部；以及与所述基部间隔设置的执行部，所述执行部耦接于所述连接部的第二外端；其中，所述第二外端可相对于所述第一外端位移，从而允许所述执行部相对于所述基部位移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院 动力支承与传递装置

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