申请/专利权人：华东师范大学

申请日：2019-08-19

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112394654A

主分类号：G05B19/042(20060101)

分类号：G05B19/042(20060101);G01C5/00(20060101);G01C1/00(20060101);G01S19/14(20100101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.01.13#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明提出了一种基于物联网的无人机监控系统，包括：状态检测模块，所述状态检测模块包括姿态检测模块及GPS模块，用于实时检测无人机的地理位置以及飞行高度参数；NBiot物联网模块，其核心为QUECTELBC‑28芯片；Arduino模块，所述Arduino模块核心为ATMELATMEGA644PA,该单片机芯片主频为16M，整个Arduino模块引出了包括VCC、GND在内的27个引脚；供电模块，所述供电模块为3.7V锂电池，带有开关与充放电usb口。本发明利用arduino单片机的可编程特性，将一些硬件电路通过软件算法实现，缩小了整体电路的规模，减少了监测系统的预期体积。并且通过选择适当的芯片极大的降低了成本。

主权项：1.一种基于物联网的无人机监控系统，其特征在于，包括：状态检测模块，所述状态检测模块包括姿态检测模块及GPS模块，用于实时检测无人机的地理位置以及飞行高度参数；NBiot物联网模块，其核心为QUECTELBC-28芯片；Arduino模块，所述Arduino模块核心为ATMELATMEGA644PA,该单片机芯片主频为16M，整个Arduino模块引出了包括VCC、GND在内的27个引脚；供电模块，所述供电模块为3.7V锂电池，带有开关与充放电usb口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华东师范大学 一种基于物联网的无人机监控系统及监控方法

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