申请/专利权人：浙江三一装备有限公司

申请日：2020-11-09

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112390178A

主分类号：B66C23/90(20060101)

分类号：B66C23/90(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明实施例提供一种起重机及其控制方法，起重机包括机身、臂架、变幅机构、拉力传感器以及控制器，臂架的一端转动连接机身；变幅机构分别连接机身和臂架；拉力传感器设置于变幅机构，拉力传感器用于检测变幅机构对臂架的拉力值；控制器电性连接拉力传感器和变幅机构，控制器被设置为若拉力值大于拉力阈值，则确定臂架的臂长超出臂长阈值。本发明实施例提供的起重机及其控制方法，通过拉力传感器检测变幅机构对臂架的拉力值，并且根据拉力值能确定臂架的臂长是否超出臂长阈值，从而避免出现臂架过载损坏的问题。

主权项：1.一种起重机，其特征在于，包括：机身；臂架，所述臂架的一端转动连接所述机身；变幅机构，所述变幅机构分别连接所述机身和所述臂架；拉力传感器，设置于所述变幅机构，所述拉力传感器用于检测所述变幅机构对所述臂架的拉力值；以及，控制器，电性连接所述拉力传感器和所述变幅机构，所述控制器被设置为若所述拉力值大于拉力阈值，则确定所述臂架的臂长超出臂长阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江三一装备有限公司 起重机及其控制方法

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