申请/专利权人：北京主线科技有限公司

申请日：2021-01-21

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112389437A

主分类号：B60W30/18(20120101)

分类号：B60W30/18(20120101);B60W40/00(20060101);B60W60/00(20200101);B60R11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本申请提供一种自动驾驶卡车车头与挂车夹角测量计算装置及方法，涉及自动驾驶技术领域。自动驾驶卡车车头与挂车夹角测量计算装置，包括：均为拉线式的第一位移传感器和第二位移传感器、控制器；第一位移传感器和第二位移传感器分别连接在挂车底部，位于靠近挂车前端的位置，且分别位于挂车宽度方向的中线两侧；第一位移传感器的拉线端部与第二位移传感器的拉线端部同时连接在牵引车头的牵引鞍座的安装点；其中，控制器能够获得第一位移传感器和第二位移传感器之间的第一距离数据，获得安装点与牵引销之间的第二距离数据，以及能够获得第一位移传感器和第二位移传感器的当前拉线绝对长度数据，并使用预设函数计算获得当前牵引车头和挂车的夹角。

主权项：1.一种自动驾驶卡车车头与挂车夹角测量计算装置，其特征在于，包括：均为拉线式的第一位移传感器和第二位移传感器、控制器，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器均与所述控制器连接；所述第一位移传感器和所述第二位移传感器分别连接在挂车底部，位于靠近所述挂车前端的位置，且所述第一位移传感器和所述第二位移传感器分别位于所述挂车宽度方向的中线两侧；所述第一位移传感器的拉线端部与所述第二位移传感器的拉线端部同时连接在牵引车头的牵引鞍座的安装点；其中，所述控制器能够获得所述第一位移传感器和所述第二位移传感器之间的第一距离数据，以及获得所述安装点与牵引销之间的第二距离数据；在所述牵引车头与所述挂车相对运动产生夹角时，所述控制器能够获得所述第一位移传感器和所述第二位移传感器的当前拉线绝对长度数据，所述控制器能够基于所述当前拉线绝对长度数据、所述第一距离数据、所述第二距离数据使用预设函数计算获得当前所述牵引车头和所述挂车的夹角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京主线科技有限公司 自动驾驶卡车车头与挂车夹角测量计算装置及方法

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