申请/专利权人：深圳市越疆科技有限公司

申请日：2020-12-22

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112621816A

主分类号：B25J19/00(20060101)

分类号：B25J19/00(20060101);B25J19/06(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明公开一种机械臂的电机保护电路，该机械臂的电机保护电路包括电容组，所述电容组的正负极两端与所述电机的负载两端连接；所述电容组用于储存所述电机减速时所产生反向电动势发电的电能，并在所述电机加速时向其输出电能。本发明机械臂的电机保护电路可实现能量的回收高效利用，使用方便并且花费成本低。此外，本发明还公开一种机械臂的电机保护装置、方法、机械臂和机器人。

主权项：1.一种机械臂的电机保护电路，其特征在于，包括电容组，所述电容组的正负极两端与所述电机的负载两端连接；所述电容组用于储存所述电机减速时所产生反向电动势发电的电能，并在所述电机加速时向其输出电能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市越疆科技有限公司 机械臂的电机保护电路、装置、方法、机械臂及机器人

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