申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司

申请日：2020-12-23

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112633026A

主分类号：G06K7/10(20060101)

分类号：G06K7/10(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明提供一种导航AGV的RFID卡的存储装置、读写方法及指令执行控制系统，其存储有对应RFID卡的编号数据信息，编号数据信息对应RFID卡的编号，其中，该存储装置还存储有方向数据信息，方向数据信息对应包括正向属性、反向属性和双向属性。与现有技术相比，本发明通过在存储装置中增加一项提供方向属性的方向数据信息，使得AGV读卡器在读取RFID卡时可获得该RFID卡的方向属性，从而使得AGV根据自身运行方向以及RFID卡方向属性的结合，实现条件执行的功能，从而使得AGV可根据用户需求执行指令，避免了AGV出现在不需要执行指令时而自动执行指令的情况，保证了AGV执行指令时的精准度，从而确保了生产效率。

主权项：1.导航AGV的RFID卡的存储装置，其存储有对应RFID卡的编号数据信息，编号数据信息对应RFID卡的编号，其特征在于，还存储有方向数据信息，方向数据信息对应包括正向属性、反向属性和双向属性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东嘉腾机器人自动化有限公司 导航AGV的RFID卡存储装置、读写方法及指令执行控制系统

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