申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2020-08-31

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN212919458U

主分类号：B25J18/02(20060101)

分类号：B25J18/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权

摘要：本实用新型提供一种伸缩臂及其机械臂，其中伸缩臂，包括多节套筒及驱动装置，所述多节套筒逐级套装，相邻两节所述套筒相接面设置有限位装置，所述限位装置设置有多个并相对于套筒中心轴旋转对称设置，所述驱动装置致动所述多节套筒沿所述限位装置滑动伸缩。采用本实用新型提供的伸缩臂及其机械臂，其采用套筒拉绳设计并设置限位装置及出气孔，降低了伸缩臂的重量，实现了很好的精确控制，增强了伸缩臂的稳定性。

主权项：1.一种伸缩臂，包括多节套筒及驱动装置，其特征在于，所述多节套筒逐级套装，相邻两节所述套筒相接面设置有限位装置，所述限位装置设置有多个并相对于套筒中心轴旋转对称设置，所述驱动装置致动所述多节套筒沿所述限位装置滑动伸缩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种伸缩臂及其机械臂

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