申请/专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司

申请日：2020-06-28

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN212923500U

主分类号：B65G47/91(20060101)

分类号：B65G47/91(20060101);B65G57/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权

摘要：本实用新型提供一种可实现方棒自动堆垛的工装夹具及方棒堆垛机器人，包括连接板；第一连接装置，第一连接装置的一端与连接板连接；第一吸取装置，第一吸取装置与第一连接装置的另一端连接，用于对方棒吸取；第二吸取装置，第二吸取装置与连接板连接，第二吸取装置设于第一吸取装置的两侧，用于对层托、底托的吸取。本实用新型的有益效果是具有第一吸取装置，能够对方棒进行吸取，具有第二吸取装置，能够对层托、底托进行吸取，实现分别对方棒、层托、底托的吸取，能够同时进行方棒、层托、底托的吸取，实现兼容方棒与层托、底托，工作效率高。

主权项：1.一种可实现方棒自动堆垛的工装夹具，其特征在于：包括，连接板；第一连接装置，所述第一连接装置的一端与所述连接板连接；第一吸取装置，所述第一吸取装置与所述第一连接装置的另一端连接，用于对方棒吸取；第二吸取装置，所述第二吸取装置与所述连接板连接，所述第二吸取装置设于所述第一吸取装置的两侧，用于对层托、底托的吸取。

全文数据：

权利要求：

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