申请/专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司

申请日：2020-06-30

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN212919403U

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101);B25J15/08(20060101);H04L12/40(20060101)

优先权：["20200615 CN 2020105450541"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种灵巧手嵌入式系统，所述系统包括：中央通信单元、若干个手指、手掌；其中：所述中央通信单元与所述手指、所述手掌和上位机进行通信连接，用于接收所述上位机的操作指令，并将所述操作指令转换为控制指令发送给所述手指和所述手掌；若干所述手指与所述手掌在硬件结构上采用兼容性设计，通过串行通信方式进行通信连接；所述手指和所述手掌根据所述控制指令进行运动。通过本实用新型实施例，通过手指与手掌采用嵌入式兼容性模块化设计，使灵巧手具备很好的灵活性以及可维护性，有效地减低灵巧手的维护和使用成本，从而使灵巧手具有高灵活性、高可靠性、抗干扰强、成本低、传输速度高、方便维护的优点，用户体验佳。

主权项：1.一种灵巧手嵌入式系统，其特征在于，所述系统包括：中央通信单元、若干个手指、手掌；其中：所述中央通信单元与所述手指、所述手掌和上位机进行通信连接，用于接收所述上位机的操作指令，并将所述操作指令转换为控制指令发送给所述手指和所述手掌；若干所述手指与所述手掌在硬件结构上采用兼容性设计，通过串行通信方式进行通信连接；所述手指和所述手掌根据所述控制指令进行运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳蓝胖子机器人有限公司 一种灵巧手嵌入式系统

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