申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-10-10

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112644473A

主分类号：B60W30/06(20060101)

分类号：B60W30/06(20060101);B60Q9/00(20060101)

优先权：["20191011 JP 2019-187515"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：驻车辅助装置在自动驻车控制执行中并且换档档位被设定为驻车档位以外的档位的情况下，在驾驶员做出了下车所进行的规定的下车行为时成立的下车行为条件成立时，对车辆是否到达目标驻车区域进行判断。驻车辅助装置在车辆到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出到达时警报，在车辆未到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出未到达时警报或者不发出警报，所述未到达时警报是与到达时警报相比而提醒驾驶员进行注意的警报级别低的警报。

主权项：1.一种驻车辅助装置，具有：换档档位检测部，其检测当前设定的换档档位；警报输出部，其输出用于提醒车辆的驾驶员进行注意的警报；以及控制部，其执行用于使所述车辆向所述驾驶员指定的目标驻车区域移动的自动驻车控制，所述控制部配置为，在所述自动驻车控制执行中并且所述换档档位被设定为驻车档位以外的档位的情况下，对下车行为条件是否已成立进行判断，该下车行为条件在所述驾驶员做出了下车时进行的规定的下车行为时成立，对所述车辆是否到达所述目标驻车区域进行判断，在所述下车行为条件已成立的情况下，如果所述车辆到达所述目标驻车区域，则使所述警报输出部输出到达时警报，在所述下车行为条件已成立的情况下，如果所述车辆未到达所述目标驻车区域，则使所述警报输出部输出未到达时警报或者不发出警报，所述未到达时警报是与所述到达时警报相比提醒所述驾驶员进行注意的警报级别低的警报。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 驻车辅助装置

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