申请/专利权人：中国重型机械研究院股份公司

申请日：2020-03-31

公开（公告）日：2021-04-20

公开（公告）号：CN111420996B

主分类号：B21B37/00(20060101)

分类号：B21B37/00(20060101);B21B15/00(20060101);B21C47/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.20#授权;2020.08.11#实质审查的生效;2020.07.17#公开

摘要：本发明保护了一种控制带头定位于软钳口的方法，首先卷筒涨径至正圆，然后获取带钢厚度，再选择等待开关，软钳口停止于等待位，然后穿带至带头检测，再驱动橡胶套筒加速运动到等速，然后两者等速运动，助卷后二次涨径。本发明将按带钢厚度将带材分成了薄带和厚带两档，通过软钳口等待位的选择，将带材厚度对带头定位带来的影响，如不同厚度带钢在重力下的挠曲线不同、皮带助卷不同厚度带材时带头翘起长度不同，进行了补偿，更符合现场实际，提高了带头定位于软钳口的精度。

主权项：1.一种控制带头定位于软钳口的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，将带有软钳口19的橡胶套筒5套装于卷取机4，卷取机4的卷筒涨径至正圆，所述软钳口19的传动侧设有反光膜6；步骤二，获取待重卷的带钢厚度h，判断带钢为厚带或薄带；步骤三，若带钢为厚带，则旋转橡胶套筒5至其软钳口19正对厚带光电开关C′12，此刻所述软钳口19所在位置为厚带起始位置C；若带钢为薄带，则旋转橡胶套筒5至其软钳口19正对薄带光电开关B′14，此刻所述软钳口19所在位置为薄带起始位置B；选择带头3与卷取机4接触的位置作为目标位置A；步骤四，转向辊1驱动带头3，使带头3以速度V沿着导板2向目标位置A的方向穿带；步骤五，判断带头3是否遮挡带头检测光电开关A′16，若否，返回上一步骤，若是，则跳至下一步骤；步骤六，卷取机4驱动橡胶套筒5旋转，橡胶套筒5自厚带起始位置C或自薄带起始位置B以线加速度a开始加速，直至速度达到速度V；步骤七，带头3和软钳口19同时到达目标位置A，并以速度V等速助卷；步骤八，判断助卷圈数是否大于n，若否，则返回上一步骤，若是，则跳至下一步骤，其中n是指预设的助卷圈数；步骤九，卷取机4的卷筒二次涨径，继续卷取，直至卷取结束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国重型机械研究院股份公司 一种控制带头定位于软钳口的方法

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