申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-10-21

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112706759A

主分类号：B60W30/06(20060101)

分类号：B60W30/06(20060101);G08G1/16(20060101)

优先权：["20191025 JP 2019-194617"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：一种自动驻车系统，通过向停车场内的自动驾驶车辆进行指示而使自动驾驶车辆驻车于停车场内的目标驻车空间，其中，具备：故障种类判定部，在根据指示而自动驾驶中的自动驾驶车辆产生了起因于车辆的故障的情况下，从预先设定的多个故障种类候补中判定故障的种类；退避空间决定部，基于故障种类判定部判定出的故障的种类、自动驾驶车辆的位置信息及停车场地图信息来决定退避空间；及车辆指示部，进行使自动驾驶车辆向退避空间退避的退避指示。

主权项：1.一种自动驻车系统，通过向停车场内的自动驾驶车辆进行指示而使所述自动驾驶车辆驻车于所述停车场内的目标驻车空间，其中，具备：故障种类判定部，在根据所述指示而自动驾驶中的所述自动驾驶车辆产生了起因于车辆的故障的情况下，从预先设定的多个故障种类候补中判定所述故障的种类；退避空间决定部，基于所述故障种类判定部判定出的所述故障的种类、所述自动驾驶车辆的位置信息及停车场地图信息来决定退避空间；及车辆指示部，进行使所述自动驾驶车辆向所述退避空间退避的退避指示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 自动驻车系统

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