申请/专利权人：中国人民解放军海军航空大学

申请日：2020-12-08

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112711020A

主分类号：G01S13/66(20060101)

分类号：G01S13/66(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2023.03.10#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明公开了一种基于循环阈值距离分割的群目标跟踪方法，该技术属于群目标跟踪技术领域。空间目标群具有空域分布范围小、密集性高、可分性差、目标间相对运动速度低等特点，为了在早期以有限雷达资源解决密集目标连续稳定跟踪问题，本发明在利用距离阈值对群目标测量数据进行分割的基础上，利用循环距离阈值对群边缘目标进行分群判断，补充满足门限要求的目标测量数据到相应目标群内，完成群分割，并计算群分割后相应的群中心位置数据和相应的协方差矩阵，并把这些群中心数据作为测量值进行群关联和群跟踪，通过空间密集目标的群跟踪提升雷达系统对空间多目标的跟踪能力，避免因目标数量超出数据处理中心处理极限而出现跟踪饱和等问题。

主权项：1.一种基于循环阈值距离分割的群目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：设立分群指示，初始时刻第一个群目标的分群指示设为1，其余为0；步骤2：设置距离门限，以第一个目标测量数据为中心进行群分割，得到群目标1；步骤3：以群目标1中第一个目标测量数据除外的其余测量数据为中心进行循环阈值距离分割，满足阈值门限要求的测量数据补充到群目标1中；步骤4：计算获得的群目标1的群中心位置数据和对应的协方差；步骤5：判断是否有目标落在群目标1之外，如果有，则第二个群目标的分群指示变为1，重复步骤2-步骤4进行第二个群目标分割和群中心估计，并依此类推进行后续目标群的分割和群中心估计；步骤6：以分割后获得的群中心数据作为测量值进行群目标关联和群目标跟踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军海军航空大学 基于循环阈值距离分割的群目标跟踪方法

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