申请/专利权人：北京金万安汽车电子技术研发有限公司

申请日：2020-12-31

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112706621A

主分类号：B60L7/18(20060101)

分类号：B60L7/18(20060101);B60L15/20(20060101);B60T13/66(20060101);B60T13/74(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.06.06#发明专利申请公布后的驳回;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明涉及新能源汽车能量回收领域，公开了新能源车辆串联式能量回收系统的减速度防抖控制方法，包括以下步骤：步骤一、获取目标减速度at和车辆的实际减速度ar；计算得出目标减速度at和车辆的实际减速度ar的差值e；根据e的数值选择制动转矩补偿的类型；若e为正，采用电机补偿,若e为负，采用气压补偿；步骤三、根据减速度的差值e的比例控制算法来获得相应的补偿转矩u；步骤四、获取修正转矩，定义电机修正转矩为TM’和是气压修正转矩为TP’；其中TM为能量再生系统得到的目标电机转矩、TP为能量再生系统得到的目标气压转矩。

主权项：1.新能源车辆串联式能量回收系统的减速度防抖控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、获取目标减速度at和车辆的实际减速度ar；计算得出目标减速度at和车辆的实际减速度ar的差值e＝at-ar；步骤二、根据e的数值选择制动转矩补偿的类型；若e为正，采用电机补偿,若e为负，采用气压补偿；步骤三、根据减速度的差值e的比例控制算法来获得相应的补偿转矩u；定义运算公式为u＝P·e，其中P为比例系数，定义电机补偿转矩为uM，气压的补偿转矩为uP；步骤四、获取修正转矩，定义电机修正转矩为TM’和是气压修正转矩为TP’；TM’＝TM+uM,TP’＝TP+uP；其中TM为能量再生系统得到的目标电机转矩、TP为能量再生系统得到的目标气压转矩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京金万安汽车电子技术研发有限公司 新能源车辆串联式能量回收系统的减速度防抖控制方法

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