申请/专利权人：上海乐白机器人有限公司

申请日：2020-07-17

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213054884U

主分类号：B25J15/08(20060101)

分类号：B25J15/08(20060101);B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种丝杠驱动式机械手爪，包括：电机驱动连杆延伸段、丝杠螺母、电机驱动连杆、丝杠、电机、手爪壳体、机械手爪，机械手爪的平行四边形杆系结构的末端为电机驱动连杆延伸段，电机驱动连杆延伸段的另一端通过一根电机驱动连杆连接至丝杠螺母上。本实用新型摆动空间相互交错，占用空间小，具有结构简单，使用方便，成本低，使用效果好，易于清理和维护等优点。

主权项：1.一种丝杠驱动式机械手爪，包括：丝杠螺母3、电机驱动连杆2、丝杠4、电机5、手爪壳体10、机械手爪11，其特征在于：所述的机械手爪11的平行四边形杆系结构的末端连接电机驱动连杆延伸段1，所述的电机驱动连杆延伸段1的另一端通过一根电机驱动连杆2连接至丝杠螺母3上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海乐白机器人有限公司 一种丝杠驱动式机械手爪

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