申请/专利权人：国际计测器株式会社

申请日：2019-09-25

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN112771361A

主分类号：G01M13/025(20060101)

分类号：G01M13/025(20060101);B62D3/12(20060101);B62D7/08(20060101);G01M17/007(20060101)

优先权：["20180928 JP 2018-185741","20181113 JP 2018-212723"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.03#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本发明的一个方面提供一种测试装置，其包括：输入侧驱动部，其能够对作为被测试体的操纵装置的转向轴进行旋转驱动；和控制部，其控制所述输入侧驱动部，按照规定的测试波形对所述转向轴进行旋转驱动，所述控制部构成为，当所述转向轴的角度位置到达作为该转向轴的可动范围的末端的触端位置时，能够执行使该转向轴的旋转方向立刻反转的反转控制，所述反转控制包括跳跃处理，其在所述转向轴的角度位置到达所述触端位置时，跳到预计成为与此时刻相同程度的转矩的下一个控制点。

主权项：1.一种测试装置，其特征在于，包括：输入侧驱动部，其能够对作为被测试体的操纵装置的转向轴进行旋转驱动；控制所述输入侧驱动部的控制部；和检测所述转向轴的角度位置的位置检测单元，所述控制部构成为，在所述转向轴的角度位置到达作为所述转向轴的可动范围的末端的触端位置时，能够以限制所述转向轴的转矩的上限的方式控制所述输入侧驱动部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国际计测器株式会社 测试装置、测试进程的设定方法和操纵装置的测试方法

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