申请/专利权人：武汉闪电精密机械有限公司

申请日：2020-09-29

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN213140541U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101);B65G47/74(20060101);B65G43/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权

摘要：本实用新型公开了三轴机械手输送装置，涉及三轴机械手领域，针对现有的三轴机械手输送装置不便改变工作台的高度，不能够在装置运行时进行减震的问题，现提出如下方案，其包括三轴机械手输送装置本体与壳体，所述三轴机械手输送装置本体底部的两侧均固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一端开设有螺孔，所述第一连接板通过螺孔螺纹连接有第一螺栓，所述壳体的一侧开设有第一通孔，所述壳体的一侧开设有第二通孔，所述第二通孔位于第一通孔的下方，所述壳体内腔的顶部和底部均固定连接有轴承，所述轴承的内腔转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹套接有传动板。本实用新型结构新颖，且实用性强。

主权项：1.三轴机械手输送装置，包括三轴机械手输送装置本体1与壳体2，其特征在于，所述三轴机械手输送装置本体1底部的两侧均固定连接有第一连接板3，所述第一连接板3的一端开设有螺孔，所述第一连接板3通过螺孔螺纹连接有第一螺栓4，所述壳体2的一侧开设有第一通孔5，所述壳体2的一侧开设有第二通孔6，所述第二通孔6位于第一通孔5的下方，所述壳体2内腔的顶部和底部均固定连接有轴承7，所述轴承7的内腔转动连接有螺纹杆8，所述螺纹杆8的表面螺纹套接有传动板9，所述第一连接板3的底部通过第一螺栓4与传动板9固定连接，所述传动板9通过第一通孔5贯穿壳体2并延伸至外部，所述螺纹杆8的圆周表面固定套接有第一皮带盘10，所述第一皮带盘10位于传动板9的下方，所述壳体2一侧的底部固定连接有电机11，所述电机11的输出端固定连接有第二皮带盘12，所述第二皮带盘12与第一皮带盘10之间套接有皮带13，所述壳体2远离电机11的一侧固定连接有控制器14。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉闪电精密机械有限公司 三轴机械手输送装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD