申请/专利权人：纳恩博(北京)科技有限公司

申请日：2019-12-06

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112923968A

主分类号：G01D21/00(20060101)

分类号：G01D21/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2024.01.26#发明专利申请公布后的驳回;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明提供了一种碰撞检测方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：确定目标时间段内所检测到的电机的至少一组负载转角和电机电流，其中，所述目标时间段为由预定的初始检测时刻到目标检测时刻所经过的时间段；基于在所述目标时间段内所检测到的所述负载转角确定转角参数值，以及，基于在所述目标时间段内所检测到的所述电机电流确定电流参数值；在确定所述转角参数值与所述电流参数值的乘积大于预定阈值时，确定在所述目标检测时刻所述电机所在的设备发生了碰撞。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法有效检测碰撞的问题，进而到达及时且准确的确定碰撞的目的。

主权项：1.一种碰撞检测方法，其特征在于，包括：确定目标时间段内所检测到的电机的至少一组负载转角和电机电流，其中，所述目标时间段为由预定的初始检测时刻到目标检测时刻所经过的时间段；基于在所述目标时间段内所检测到的所述负载转角确定转角参数值，以及，基于在所述目标时间段内所检测到的所述电机电流确定电流参数值；在确定所述转角参数值与所述电流参数值的乘积大于预定阈值时，确定在所述目标检测时刻所述电机所在的设备发生了碰撞。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 纳恩博(北京)科技有限公司 碰撞检测方法、装置、存储介质及电子装置

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