申请/专利权人：郭晓杰

申请日：2020-11-09

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213402858U

主分类号：H02P5/00(20160101)

分类号：H02P5/00(20160101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用新型公开了一种创意积木电机控制装置，涉及电机控制技术领域。该创意积木电机控制装置一具体实施方式包括：电源模块、蓝牙单片机、四个电机驱动模块和八个逻辑门模块；每个电机转速PWM信号输出端分别与所对应的一组内的两个逻辑门模块的第一输入端连接；蓝牙单片机具有八个开关信号输出端，分别与八个逻辑门模块的第二输入端连接，每个电机驱动模块具有两个输入端和用于连接电机两极的两个驱动端口，一组内的两个逻辑门模块的控制信号输出端分别与对应的电机驱动模块的两个输入端连接。该实施方式能够在实现远程遥控和多功能控制的情况下，降低成本，并且无需专用的遥控器就可以实现对于电机的控制，提高了玩具的可玩性和便捷性。

主权项：1.一种创意积木电机控制装置，其特征在于，包括：电源模块、蓝牙单片机、四个电机驱动模块和八个逻辑门模块，所述蓝牙单片机和四个电机驱动模块分别与所述电源模块连接；所述八个逻辑门模块每两个为一组分为四组，每个逻辑门模块具有第一输入端、第二输入端和控制信号输出端，所述蓝牙单片机具有四个电机转速PWM信号输出端，分别对应于所述四组逻辑门模块，其中每个电机转速PWM信号输出端分别与所对应的一组内的两个逻辑门模块的第一输入端连接；所述蓝牙单片机具有八个开关信号输出端，分别与八个逻辑门模块的第二输入端连接，其中，对应于一组逻辑门模块的两个开关信号输出端用于分别输出同时控制一台电机的正反转、待机和刹车的两个开关信号；所述四个电机驱动模块分别对应于所述四组逻辑门模块，每个所述电机驱动模块具有两个输入端和用于连接电机两极的两个驱动端口，所述一组内的两个逻辑门模块的控制信号输出端分别与对应的所述电机驱动模块的两个输入端连接，所述电机驱动模块在对应的两个所述控制信号的控制下驱动所述两个驱动端口之间的电机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郭晓杰 一种创意积木电机控制装置

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