申请/专利权人：哈尔滨商业大学

申请日：2020-07-31

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213373538U

主分类号：A61H3/00(20060101)

分类号：A61H3/00(20060101);A61H1/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用新型涉及康复训练器械技术领域，尤其是一种中风病人行走辅助机构。本实用新型包括固定结构、骨骼结构、关节结构和驱动电机，固定结构通过绑带和背带将病人固定在行走辅助机构中；驱动电机安装在骨骼结构上，用于给整套行走辅助机构提供动力源；关节结构安装在骨骼结构之间，连接活动的骨骼结构，限制骨骼结构的自由度，使骨骼结构能按照预想的行程运动；骨骼结构支持病人和行走辅助机构的重量，维持身体姿态及传递驱动装置提供的动力。本实用新型符合人体生理活动特性，同时满足在穿戴者髋部和膝部助力时，起到辅助行走的功能。本实用新型能帮助患者助力行走或摆脱医生辅助独自行走，安全性。

主权项：1.一种中风病人行走辅助机构，包括固定结构、骨骼结构、关节结构和驱动电机，其特征在于，所述驱动电机安装在骨骼结构上，所述关节结构安装在骨骼结构之间，所述固定结构包括两根背带24、八根绑带、两根足板绑带37，所述骨骼结构包括腰部骨骼、大腿骨骼4、小腿骨骼和足板14，所述关节结构包括髋关节结构、膝关节结构和踝关节结构，所述驱动电机包括两个大腿驱动电机23和两个膝驱动电机6。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨商业大学 一种中风病人行走辅助机构

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