申请/专利权人：郑俊新

申请日：2020-09-07

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213381591U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用新型公开了一种间距可调的机械手，包括机械手臂前端主体、连接板主体和夹取装置主体，所述机械手臂前端主体右侧固连有连接板主体，且连接板主体右侧贴合有夹取装置主体，所述机械手臂前端主体内部设置有调节装置，所述调节装置包括第一腔室、滑槽、滑块、固定块、第二铰接杆和第一弹簧。本实用新型解决了机械手前端调节不便的问题，使工作人员在对机械手进行操作时，对于细微的距离进行调节更为便利，进一步提高了工作人员的工作效率，减轻了工作人员的工作量，解决了机械手更换不便的问题，改变了以往的固定方式，提高了工作人员在对于机械手进行更换的速度，进一步减少了工作人员的工作难度。

主权项：1.一种间距可调的机械手，包括机械手臂前端主体（1）、连接板主体（2）和夹取装置主体（3），所述机械手臂前端主体（1）右侧固连有连接板主体（2），且连接板主体（2）右侧贴合有夹取装置主体（3），其特征在于：所述机械手臂前端主体（1）内部设置有调节装置，所述调节装置包括第一腔室（411）、滑槽（412）、滑块（413）、固定块（414）、第一连接块（415）、第一凹槽（416）、拉杆（417）、拉板（418）、固定把手（419）、第一橡胶套（420）、第一铰接杆（421）、第二铰接杆（422）和第一弹簧（423），所述机械手臂前端主体（1）内部开设有第一腔室（411），且第一腔室（411）内部开设有滑槽（412），所述滑槽（412）内部滑动连接有滑块（413），且滑块（413）底端固连有第一连接块（415），所述第一连接块（415）右侧固连有连接板主体（2），且第一连接块（415）内部开设有第一凹槽（416），所述机械手臂前端主体（1）内部贯穿有拉杆（417），且拉杆（417）后端插设于第一凹槽（416）内部，所述拉杆（417）前端固连有拉板（418），且拉板（418）后端通过转轴连接有第一铰接杆（421），所述第一铰接杆（421）远离拉板（418）的一端铰接有第二铰接杆（422），且第二铰接杆（422）远离拉板（418）的一端通过转轴连接于机械手臂前端主体（1）外壁，所述第二铰接杆（422）外壁固连有第一弹簧（423），且第一弹簧（423）远离第二铰接杆（422）的一端固连于第一铰接杆（421）的外壁。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑俊新 一种间距可调的机械手

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