申请/专利权人：哈工大机器人集团(无锡)科创基地研究院

申请日：2021-05-11

公开（公告）日：2021-06-15

公开（公告）号：CN112956896A

主分类号：A47J27/10(20060101)

分类号：A47J27/10(20060101);A47J27/00(20060101);A47J36/00(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.15#公开

摘要：汤面自动烹煮系统及烹饪方法。本发明组成包括：机座，所述机座上安装有面仓机构，所述面仓机构下方具有煮面机械手，所述煮面机械手下方具有煮面锅，所述煮面机械手的一侧安装有取碗机械手，所述取碗机械手一侧依次安装有配菜加料机构、配料加料机构、自动加汤机构、举碗机构，所述面仓机构、所述煮面机械手、所述取碗机械手、所述配菜加料机构、所述配料加料机构、所述自动加汤机构、所述举碗机构下方的机座上安装有平移机械手。本发明实现面条烹饪的自动化，节约人工成本，保证健康、快捷的面食烹饪过程。

主权项：1.一种汤面自动烹煮系统，其特征在于，包括：机座（1），所述机座（1）上安装有面仓机构（34），所述面仓机构（2）下方具有煮面机械手（6），所述煮面机械手（6）下方具有煮面锅（5），所述煮面机械手（6）的一侧安装有取碗机械手（7），所述取碗机械手（7）一侧依次安装有配菜加料机构（8）、配料加料机构（9）、自动加汤机构（10）、举碗机构（11），所述面仓机构（34）、所述煮面机械手（6）、所述取碗机械手（7）、所述配菜加料机构（8）、所述配料加料机构（9）、所述自动加汤机构（10）、所述举碗机构（11）下方的机座上安装有平移机械手（3）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈工大机器人集团(无锡)科创基地研究院 汤面自动烹煮系统及烹饪方法

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