申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

申请日：2018-09-30

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN110972066B

主分类号：H04W4/024(20180101)

分类号：H04W4/024(20180101);H04W4/42(20180101);G01S19/42(20100101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权;2020.08.07#实质审查的生效;2020.04.07#公开

摘要：本发明公开了一种列车及其安全定位系统，所述系统包括：设置在列车第一车厢的第一定位子系统，其中，第一定位子系统包括第一GNSS卫星导航接收机、第一无线载波标签节点、至少一个第一速度传感器、第一车载控制器和第一安全定位单元；设置在列车第二车厢的第二定位子系统，其中，第二定位子系统包括第二GNSS卫星导航接收机、第二无线载波标签节点、至少一个第二速度传感器、第二车载控制器和第二安全定位单元；通信网络，第一车载控制器、第一安全定位单元、第二车载控制器和第二安全定位单元通过通信网络通信连接。由此，提高了列车定位精度，降低了设备安装复杂度，同时降低了物料成本和维护成本。

主权项：1.一种列车安全定位系统，其特征在于，包括：设置在列车第一车厢的第一定位子系统，其中，所述第一定位子系统包括第一GNSS卫星导航接收机、第一无线载波标签节点、至少一个第一速度传感器、第一车载控制器和第一安全定位单元；所述第一安全定位单元根据所述第一GNSS卫星导航接收机、所述第一无线载波标签节点接收的无线载波UWB信号和所述至少一个第一速度传感器检测的速度信号进行定位，以得到第一安全位置信息；设置在列车第二车厢的第二定位子系统，其中，所述第二定位子系统包括第二GNSS卫星导航接收机、第二无线载波标签节点、至少一个第二速度传感器、第二车载控制器和第二安全定位单元；所述第二安全定位单元根据所述第二GNSS卫星导航接收机、所述第二无线载波标签节点接收的无线载波UWB信号和所述至少一个第二速度传感器检测的速度信号进行定位，以得到第二安全位置信息；通信网络，所述第一车载控制器、所述第一安全定位单元、所述第二车载控制器和所述第二安全定位单元通过所述通信网络通信连接；其中，所述第一安全定位单元根据所述第一GNSS卫星导航接收机、所述第一无线载波标签节点接收的无线载波UWB信号和所述至少一个第一速度传感器检测的速度信号进行定位，以得到第一安全位置信息，包括：所述第一安全定位单元对所述第一GNSS卫星导航接收机或第二GNSS卫星导航接收机接收的GNSS信号进行坐标系变换，以获得第一轨道偏移量；在第一预设时间后，所述第一GNSS卫星导航接收机接收GNSS信号，所述第一安全定位单元对所述第一GNSS卫星导航接收机接收的GNSS信号再次进行坐标系变换，以获得第二轨道偏移量；所述第一安全定位单元根据速度信号生成测距信号，并根据所述测距信号获取列车的累计行走距离；获取所述第一轨道偏移量和所述第二轨道偏移量之间的差值；在所述差值与所述累计行走距离之间的差值小于预设误差阈值时，得到GNSS位置坐标；在得到所述GNSS位置坐标后，所述第一安全定位单元根据速度信号生成所述测距信号，并通过所述GNSS信号对测距信号进行校正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 比亚迪股份有限公司 列车及其安全定位系统

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