申请/专利权人：广东智源机器人科技有限公司

申请日：2021-01-19

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN214241601U

主分类号：B65B69/00(20060101)

分类号：B65B69/00(20060101);B65G47/90(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权

摘要：本实用新型涉及一种投料机构及餐食制作装置，包括：安装座；弹性连接件，弹性连接件设置于安装座上；位姿调整组件，位姿调整组件与弹性连接件连接；夹持组件，夹持组件与位姿调整组件驱动连接；以及震动发生组件，震动发生组件设置于位姿调整组件上。即便部分食材粘连在料盒的内壁上无法掉落完全，震动发生组件启动开始产生震动，震动传递至料盒使粘连的食材产生高频震动，从而打破食材的粘连力与重力的平衡状态，迫使食材从料盒内壁上脱离并最终掉落至米煲内，由此防止食材残留问题发生。本方案的投料机构可确保每次料盒投料时所有食材都完全掉入米煲内，每份煲仔饭的出品品质一致以及成品质量高，提升顾客的用餐体验。

主权项：1.一种投料机构，其特征在于，所述投料机构包括：安装座；弹性连接件，所述弹性连接件设置于所述安装座上；位姿调整组件，所述位姿调整组件与所述弹性连接件连接；夹持组件，所述夹持组件用于夹持料盒，所述夹持组件与所述位姿调整组件驱动连接，所述位姿调整组件用于驱动所述夹持组件带动所述料盒在竖直平面内翻转；以及震动发生组件，所述震动发生组件设置于所述位姿调整组件或者所述夹持组件上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东智源机器人科技有限公司 投料机构及餐食制作装置

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