申请/专利权人:北京华捷艾米科技有限公司
申请日:2021-03-15
公开(公告)日:2021-09-21
公开(公告)号:CN214252775U
主分类号:G02B27/42(20060101)
分类号:G02B27/42(20060101);G06T7/55(20170101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.09.21#授权
摘要:本实用新型提供了一种结构光发射器、深度相机和深度识别终端。由于红外光源中各子光源发出的光束经过DOE的调制后,在预设平面上形成各子光源排布图像的多个像图像,并且各个像图像相互重叠,使得结构光发射器的散斑图上任一点均由任意两个像图像上的一个相应点重叠而成,所以相较于现有技术而言,该结构光发射器投射的结构光的亮度得到提高,从而增加了该结构光发射器在室外红外光环境下的抗干扰能力,进而增强了该结构光发射器在室外环境下的散斑辨识度以及提高了自身在室外的深度效果。
主权项:1.一种结构光发射器,其特征在于,包括:红外光源、准直镜和光学衍射元件DOE;其中:所述准直镜和所述DOE依次设置于所述红外光源的光路上;所述红外光源中各子光源发出的光束经过所述DOE的调制后,在预设平面上投射出各所述子光源排布图像的多个像图像,各个所述像图像相互重叠,共同构成所述结构光发射器的散斑图,使所述散斑图上任一点均由任意两个所述像图像上的一个相应点重叠而成。
全文数据:
权利要求:
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