申请/专利权人：大连海洋大学

申请日：2020-12-24

公开（公告）日：2021-10-19

公开（公告）号：CN214418806U

主分类号：B25J1/06(20060101)

分类号：B25J1/06(20060101);A01K80/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.10.19#授权

摘要：本实用新型公开了一种蛏子采捕机械手，它包括缸筒（1），所述缸筒（1）的一端连接有把手组件（2），所述把手组件（2）内铰接有第一把手（3）和第二把手（4），所述缸筒（1）内设置有存储筒（5），所述存储筒（5）远离把手组件（2）的一端铰接有翻板（6），并且翻板（6）的铰接轴上还设置有扭簧，所述第二把手（4）位于把手组件（1）内部的一端连接有第二拉线（7），所述第二拉线（7）与翻板（6）相连，所述第一把手（3）上连接有第一拉线（8），所述第一拉线（8）的另一端与滑动连接在缸筒（1）内部的活塞体（9）的一端相连，而活塞体（9）的另一端则穿过支撑板（10）上的过孔后，与机械手指（11）通过转轴相铰接。

主权项：1.一种蛏子采捕机械手，其特征在于：所述的机械手包括缸筒（1），所述缸筒（1）的一端连接有把手组件（2），所述把手组件（2）内铰接有第一把手（3）和第二把手（4），所述缸筒（1）内设置有存储筒（5），所述存储筒（5）远离把手组件（2）的一端铰接有翻板（6），并且翻板（6）的铰接轴上还设置有扭簧，所述第二把手（4）位于把手组件（2）内部的一端连接有第二拉线（7），所述第二拉线（7）与翻板（6）相连，所述第一把手（3）上连接有第一拉线（8），所述第一拉线（8）的另一端与滑动连接在缸筒（1）内部的活塞体（9）的一端相连，而活塞体（9）的另一端则穿过支撑板（10）上的过孔后，与机械手指（11）通过转轴相铰接，所述活塞体（9）上还套接有弹簧（13），且所述弹簧（13）位于缸筒（1）和设置在活塞体（9）上的限位环之间，在所述支撑板（10）上设置有三个在圆周方向上均匀分布的安装座（12），所述机械手指（11）的底边通过转轴转动连接在安装座（12）上，所述存储筒（5）与活塞体（9）同轴，所述活塞体（9）为两端通透的筒状。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连海洋大学 一种蛏子采捕机械手

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