申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

申请日：2021-07-28

公开（公告）日：2021-11-19

公开（公告）号：CN113674352A

主分类号：G06T7/73(20170101)

分类号：G06T7/73(20170101);G06T15/20(20110101);G06K9/62(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本申请涉及一种开关状态检测方法、电子装置和存储介质，通过对包含待处理开关的待检测图像进行特征提取，得到待处理开关的多个第一类型特征点；获取待检测图像和参照图像之间的透视变换矩阵，基于待检测图像和参照图像之间的透视变换矩阵，对多个第一类型特征点进行透视变换处理，得到预设视角下的多个第一类型特征点，其中，参照图像包含在预设视角下待处理开关的图像；基于矫正后的多个第一类型特征点确定待处理开关的位姿，根据待处理开关的位姿确定待处理开关的状态，解决了相关技术中基于视觉的开关状态检测方法通用性和泛化性较低的问题，提升了基于视觉的开关状态检测方法的通用性和泛化性。

主权项：1.一种开关状态检测方法，其特征在于，包括：对包含待处理开关的待检测图像进行特征提取，得到所述待处理开关的多个第一类型特征点；获取所述待检测图像和参照图像之间的透视变换矩阵，基于所述待检测图像和参照图像之间的透视变换矩阵，对所述多个第一类型特征点进行透视变换处理，得到预设视角下的多个第一类型特征点，其中，所述参照图像包含在预设视角下待处理开关的图像；基于矫正后的所述多个第一类型特征点确定所述待处理开关的位姿，根据所述待处理开关的位姿确定所述待处理开关的状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 开关状态检测方法、电子装置和存储介质

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