【发明公布】图像元素匹配方法、装置、设备以及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202111509469.4 

申请/专利权人:腾讯科技(深圳)有限公司

申请日:2021-12-10

公开(公告)日:2022-01-07

公开(公告)号:CN113902047A

主分类号:G06K9/62(20060101)

分类号:G06K9/62(20060101);G06N3/08(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.01.07#公开

摘要:本申请实施例公开了一种图像元素匹配方法、装置、设备以及存储介质,可适用于地图、导航、自动驾驶、车联网、智能交通、人工智能以及云计算等领域。该方法包括:确定第一道路图像对应的深度图;确定与第二道路图像相匹配的第二道路图像,基于深度图,确定第一道路图像中的第一图像元素在第二道路图像中的预测区域;确定第一图像元素的元素类型,若预测区域中包括与元素类型相同第二图像元素,则确定第一图像元素和第二图像元素为相同图像元素。采用本申请实施例,可准确高效地确定不同道路图像中相同的图像元素,适用性高。

主权项:1.一种图像元素匹配方法,其特征在于,所述方法包括:确定第一道路图像对应的深度图,所述深度图的每一像素点的图像深度表示对应的图像元素与拍摄设备之间的距离,所述第一道路图像为所述拍摄设备沿第一行进轨迹拍摄的任一道路图像;确定与所述第一道路图像相匹配的第二道路图像,基于所述深度图,确定所述第一道路图像中的第一图像元素在所述第二道路图像中的预测区域;确定所述第一图像元素的元素类型,若所述预测区域中包括与所述元素类型相同的第二图像元素,则确定所述第一图像元素和所述第二图像元素为相同的图像元素。

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