申请/专利权人：广东华鳌合金新材料有限公司

申请日：2021-06-10

公开（公告）日：2022-01-14

公开（公告）号：CN215508927U

主分类号：B22D29/06(20060101)

分类号：B22D29/06(20060101);B22D33/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.01.14#授权

摘要：本实用新型公开一种脱模组模装置，包括基座、两个机械臂、抓取机构以及压板。基座包括底座、换向电机以及转动座，转动座设置在底座上方，换向电机设置在转动座底部，可通过换向电机驱动转动座转动；两个机械臂设置在转动座上方，抓取机构和压板分别在两个机械臂末端和两个机械臂连接。

主权项：1.一种脱模组模装置，其特征在于，包括基座、两个机械臂、抓取机构以及压板；所述基座包括底座、换向电机以及转动座，所述转动座设置在所述底座上方，所述换向电机设置在所述转动座底部，可通过所述换向电机驱动所述转动座转动；两个所述机械臂设置在所述转动座上方，所述抓取机构和所述压板分别在两个所述机械臂末端和两个所述机械臂连接；所述抓取机构包括抓取基座和设置在所述抓取基座上的两个抓取机械手，所述抓取机械手包括机械手基座、两个水平运动机构、两个垂直运动机构以及两个抓取机械手本体；可通过所述水平运动机构和所述垂直运动机构驱动所述抓取机械手本体，从而改变抓取机械手内部的抓取空间，使得抓取机械手能够适配不同半径大小的钢管以及同时抓取多跟钢管。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东华鳌合金新材料有限公司 一种脱模组模装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD