申请/专利权人：中重(泸州)特种机器人有限公司

申请日：2021-06-07

公开（公告）日：2022-01-18

公开（公告）号：CN215548815U

主分类号：B25J19/02(20060101)

分类号：B25J19/02(20060101);B25J19/04(20060101);B25J19/06(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.01.18#授权

摘要：本实用新型公开了一种排雷机器人用防爆激光避障传感器装置，包括顶罩和防护罩，所述顶罩设置在防护罩的上侧，所述防护罩的外壁上固定有用于推开障碍物的的推块，推块设置为铝板组成的三角形，且其前端连接了刀片，使得推块不易被障碍物破坏，又非常轻便，减轻了机器人的自身重量，增加了机器人的行走时间，而且刀片可以做一些简单的穿刺和切割，可对不方便清理的障碍进行切割，然后再推开清理，机器人设置了四个可以升降的升降柱和原地转动调整行走方向的万向轮，有利于机器人穿过较高的固定障碍物，使得障碍物从四个升降柱之间空间穿过去，方便机器人调换行走通道，避开障碍物。

主权项：1.一种排雷机器人用防爆激光避障传感器装置，包括顶罩（1）和防护罩（2），其特征在于：所述顶罩（1）设置在防护罩（2）的上侧，所述防护罩（2）的外壁上固定有用于推开障碍物的的推块（4），所述推块（4）上侧的防护罩（2）上设置有用于机器人避免碰撞的避障传感器（5），所述避障传感器（5）上侧的防护罩（2）上还设置有用于操作者观察外部环境的摄像头（3），所述防护罩（2）的内部设置有主体（9），所述主体（9）的内部设置有驱动防护罩（2）旋转的第一电机（20），所述防护罩（2）固定于第一电机（20）的机轴上，所述主体（9）的内部还设置有第二电机（21），所述第二电机（21）的机轴上设置有主动锥齿轮（18），所述主动锥齿轮（18）上转动连接有第一传动锥齿轮（17），所述主体（9）的下端开设有四个升降槽（13），所述升降槽（13）内部设置有升降柱（15），所述升降柱（15）的下端连接有底座（14），所述升降柱（15）的内部设置有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）的上端固定有第三传动锥齿轮（11），所述第三传动锥齿轮（11）上转动连接有第二传动锥齿轮（10），所述第一传动锥齿轮（17）和第二传动锥齿轮（10）通过传动轴（16）转动连接。

全文数据：

权利要求：

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