申请/专利权人：株式会社万都

申请日：2020-07-29

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN113966296A

主分类号：B62M6/50(20100101)

分类号：B62M6/50(20100101)

优先权：["20200520 KR 10-2020-0060161"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.12#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明涉及电动自行车的速度控制装置及其方法，根据本发明，控制驱动车轮的马达的转矩，以使车轮的速度跟随使用人员驱动的踏板的速度，并且还根据马达的转矩适用辅助等级控制踏板的转矩，进而具有在无链条电动自行车能够感到与有链条的自行车相同的踏板感，并且根据辅助等级可调节施加于踏板的力的效果。

主权项：1.一种电动自行车速度控制装置，包括：速度传感器部，用于测量车轮的旋转速度及通过踏板驱动的发电机的旋转速度；电流传感器部，用于测量驱动所述车轮的马达及所述发电机的驱动电流；车轮速度控制部，通过车轮速度指令值和车轮速度值生成车轮转矩指令值，所述车轮速度指令值为在通过所述速度传感器部测量的踏板的旋转速度乘以齿轮比而得出，所述车轮速值通过所述速度传感器部测量；车轮转矩控制部，通过所述车轮转矩指令值和通过所述电流传感器部测量的所述马达的驱动电流值生成用于驱动所述马达的马达驱动控制电流；及踏板转矩控制部，通过在所述车轮转矩指令值适用辅助等级的值和通过所述电流传感器部测量的所述发电机驱动电流测量值生成用于控制所述发电机的转矩的发电机转矩控制电流。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社万都 电动自行车的速度控制装置及其方法

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