申请/专利权人：正星科技股份有限公司

申请日：2021-10-19

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN113955705A

主分类号：B67D7/04(20100101)

分类号：B67D7/04(20100101);B67D7/06(20100101);B67D7/84(20100101);G01C21/00(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本申请实施例提供了一种油管姿态识别装置、方法及系统，涉及姿态识别领域。装置包括：数据处理模块、至少两个光线传感器阵列以及固定板；通过光线传感器阵列中的光电传感器采集接收到的亮度信息，并将亮度信息发送至数据处理模块，以使数据处理模块根据亮度信息确定目标光电传感器，并根据目标光电传感器的位置分布确定油管的姿态信息，从而为后续自动确定悬挂加油机机体的移动方向提供了方便，有利于提高悬挂加油机移动的自动化程度，节约人力资源。

主权项：1.一种油管姿态识别装置，其特征在于，包括：数据处理模块、至少两个光线传感器阵列以及固定板；所述固定板设置于悬挂加油机的机体与油管的连接处，且与所述油管自然下垂时的方向平行设置；所述光线传感器阵列平行设置于所述固定板上，且与所述油管自然下垂时的方向垂直；所述数据处理模块与所述光线传感器阵列中的光电传感器连接；所述光线传感器阵列中的光电传感器用于采集接收到的光线的亮度信息，并将所述亮度信息发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块用于根据所述亮度信息确定目标光电传感器，所述目标光电传感器为采集到的亮度信息与预设亮度的差值大于预设阈值的光电传感器；根据所述目标光电传感器的位置分布确定所述油管的姿态信息，所述油管的姿态信息包括所述油管的倾斜方向以及倾斜角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 正星科技股份有限公司 油管姿态识别装置、方法及系统

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