【实用新型】一种四向穿梭车、其运行轨道及仓库系统_江苏智库智能科技有限公司_202220653137.7 

申请/专利权人:江苏智库智能科技有限公司

申请日:2022-03-23

公开(公告)日:2022-08-12

公开(公告)号:CN217171914U

主分类号:B65G1/04

分类号:B65G1/04;B65G1/137

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.08.12#授权

摘要:本申请提供一种四向穿梭车、其运行轨道及仓库系统。本申请在四向穿梭车上设置外侧主动轮,利用外凸于穿梭车本体的外侧主动轮与布置于四向穿梭车的运行路线两侧的轨道之间的摩擦力提供驱动,使四向穿梭车能够沿轨道运行或转向以相应装卸或搬运货物。本申请将提供驱动、转向的外侧主动轮与提供负载承重的载重从动轮分别设置于穿梭车本体底部内外两侧,可避免两者相互干涉,避免驱动系统故障影响货物承载,避免车辆脱轨。此外,由于本申请中外侧主动轮直接与轨道内侧表面配合,其转向时仅需调整外侧主动轮转动状态即可由轨道引导实现运行方向的切换,因此,本申请无需设置单独换向机构,能够极大地简化四向穿梭车内部机械结构,降低其去失效概率。

主权项:1.一种四向穿梭车,其特征在于,包括:穿梭车本体1,其运行于轨道之间,用于装卸或搬运货物;外侧主动轮11,其部分地突出于穿梭车本体1的外侧边缘,与轨道内侧表面相抵接,沿轨道内侧表面运转以驱动穿梭车本体1运行;载重从动轮12,其设置于穿梭车本体1的底部,且位于外侧主动轮11的内侧,所述载重从动轮12从动于穿梭车本体1沿轨道之间的承载面运行。

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