申请/专利权人：神华准格尔能源有限责任公司

申请日：2022-07-20

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115070298A

主分类号：B23K37/02

分类号：B23K37/02;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种高效双丝焊接路径生成系统及路径生成方法，涉及焊接技术领域，包括：焊缝识别提取与调库模块，视觉系统依次对工件进行视觉传感检测，获取图像信息，提取焊缝特征，搜索数据库、调用相似度最高的焊缝模型和相关焊接工艺数据。焊缝模型知识库和焊缝识别提取需要经过大量的视觉识别测试获得，焊接工艺数据库需要针对不同的坡口形式、装配条件经过焊接试验获得，焊缝识别提取调库、焊缝智能焊接轨迹路径姿态规划、机器人焊接程序自动生成及仿真下达等需要通过软件算法设计保证，并通过试验进行验证优化，保证了双丝焊接路径的焊接质量和精度，避免产生错位和虚焊的问题，最大程度提高焊接的效率。

主权项：1.一种高效双丝焊接路径生成系统，其特征在于，包括：焊缝识别提取与调库模块1，视觉系统依次对工件进行视觉传感检测，获取图像信息，提取焊缝特征，搜索数据库、调用相似度最高的焊缝模型和相关焊接工艺数据；焊缝模型知识库和焊接工艺数据库2，焊缝模型知识库和焊接工艺数据库2包括：焊缝知识库和组立焊缝功能工艺数据库；焊缝智能焊接轨迹路径姿态规划模块3，工件识别和焊缝轨迹提取后，以提取的焊缝轨迹为规划依据，规划机器人焊接的路径和焊枪姿态；机器人焊接程序自动生成及仿真下达模块4，机器人焊接程序自动生成及仿真下达模块4形成“机器人焊接系列或1个完整程序”后，系统进行程序转换，形成机器人可执行的“机器人运行程序”，并在后台进行机器人运行可达性和防碰撞性验证；所述焊缝识别提取与调库模块1与焊缝模型知识库和焊接工艺数据库2之间信号连接，所述焊缝识别提取与调库模块1与焊缝智能焊接轨迹路径姿态规划模块3之间信号连接，所述焊接工艺数据库2与焊缝智能焊接轨迹路径姿态规划模块3之间双向信号连接，所述机器人焊接程序自动生成及仿真下达模块4与焊缝智能焊接轨迹路径姿态规划模块3之间信号连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 神华准格尔能源有限责任公司 一种高效双丝焊接路径生成系统及路径生成方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD