申请/专利权人：海南浙江大学研究院

申请日：2021-06-10

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN113212670B

主分类号：B63B35/00

分类号：B63B35/00;B63H21/20;B63H1/14;B63G8/08;B63G8/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2021.08.24#实质审查的生效;2021.08.06#公开

摘要：本发明公开了一种可灵活切换作业形态的跨水面穿梭型无人船。主要由无人船主体、形态转换系统、混合动力系统与升潜转换系统构成，无人船主体内布置有多个升潜水舱，升潜水舱和升潜转换系统连接，形态转换系统和混合动力系统安装在无人船主体上，通过混合动力系统带动无人船主体运动，通过形态转换系统带动无人船主体的运动阻力，通过升潜转换系统控制各个升潜水舱内的水液面，进而调控无人船主体浮沉。本发明的无人船可通过内置升潜水舱控制无人船的沉浮，根据环境需要在表面艇、半潜与全潜三种状态进行切换，具备良好的环境适应能力与隐蔽能力，应用广泛。

主权项：1.一种可灵活切换作业形态的跨水面穿梭型无人船，其特征在于：主要由无人船主体1、形态转换系统、混合动力系统与升潜转换系统构成，无人船主体1内布置有多个升潜水舱，升潜水舱和升潜转换系统连接，形态转换系统和混合动力系统安装在无人船主体1上，通过混合动力系统带动无人船主体1运动，通过形态转换系统带动无人船主体1的运动阻力，通过升潜转换系统控制各个升潜水舱内的水液面，进而调控无人船主体1浮沉；所述的无人船主体1内布置有四个升潜水舱、两个常压舱室和一个高压舱室，其中两个升潜水舱分别位于无人船主体1的船艏两侧，另外两个升潜水舱分别位于无人船主体1的船艉两侧；升潜转换系统包括单向空气泵、通气阀、空气开关阀、双向变量泵、船艏舷侧阀和船艉舷侧阀，两个常压舱室均经各自的单向空气泵和一个高压舱室连通；船艏两侧的两个升潜水舱分别经各自的双向变量泵后和船艏舷侧阀的两端连通，船艏舷侧阀的第三端和无人船主体1外界的水连通，船艏两侧的两个升潜水舱分别经各自的通气阀后连通到两个常压舱室，同时船艏两侧的两个升潜水舱和各自的通气阀之间的气管路上设置三通接口，通过三通接口引出另一路经空气开关阀连通到常压舱室；船艉两侧的两个升潜水舱分别经各自的双向变量泵后和船艉舷侧阀的两端连通，船艉舷侧阀的第三端和无人船主体1外界的水连通，船艉两侧的两个升潜水舱分别经各自的通气阀后连通到两个常压舱室，同时船艏两侧的两个升潜水舱和各自的通气阀之间的气管路上设置三通接口，通过三通接口引出另一路经空气开关阀连通到常压舱室。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海南浙江大学研究院 一种可灵活切换作业形态的跨水面穿梭型无人船

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