申请/专利权人：西南交通大学

申请日：2022-04-24

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN217475579U

主分类号：B24B13/00

分类号：B24B13/00;B24B13/01;B24B47/20;B24B41/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权

摘要：本实用新型揭示了一种气囊抛光装置，包括：基座、中空主轴、抛光头、以及用于驱动所述中空主轴旋转的驱动电机；所述中空主轴和所述驱动电机均安装于所述基座上，所述抛光头包括气囊和轴端连接头，所述轴端连接头具有一连通所述中空主轴和所述气囊的气流管道；其中，所述基座上还安装有力位补偿器，所述力位补偿器用于与工业机器人连接以控制所述抛光头的抛光接触力。本实用新型提供的气囊抛光装置，通过力位补偿器的设置来控制抛光接触力，可以将不精确的“气流化力”转化成精确的力控进给控制，从而实现对抛光接触力的精准控制。

主权项：1.一种气囊抛光装置，其特征在于，包括：基座、中空主轴、抛光头、以及用于驱动所述中空主轴旋转的驱动电机；所述中空主轴和所述驱动电机均安装于所述基座上，所述抛光头包括气囊和轴端连接头，所述轴端连接头具有一连通所述中空主轴和所述气囊的气流管道；其中，所述基座上还安装有力位补偿器，所述力位补偿器用于与工业机器人连接以控制所述抛光头的抛光接触力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南交通大学 气囊抛光装置

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