申请/专利权人：中国计量大学

申请日：2020-12-22

公开（公告）日：2022-09-27

公开（公告）号：CN112746665B

主分类号：E03F7/10

分类号：E03F7/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.27#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.05.04#公开

摘要：本发明公开了一种城市暗管长深度推进清淤机器人及清淤方法，包括底盘，底盘的顶面上设置有罐体，罐体的顶部连接有气动泵体，气动泵体的两侧分别设置有负压接口和正压接口，负压接口通过第一负压管和第二负压管连接负压罐，正压接口通过第一正压管分别连接第二正压管和第三正压管，第二正压管连接蓄能罐，蓄能罐连通出液管，第三正压管连接正压罐。其方法包括：底盘加工、罐体安装、气动泵安装、蓄能机构安装和暗管清淤。本发明不仅可以有效解决管道清理时高通量和深推进的问题，而且可以通过蓄能机构实现在每次冲击的过程中，负压与正压能相互交替工作，消除一部分能量，避免形成冲击波，减小对管道的破坏性影响，使用操作灵活方便，清淤效果好。

主权项：1.一种城市暗管长深度推进清淤机器人，包括底盘，其特征在于：所述底盘通过伸缩臂连接有铰刀头，所述底盘的顶面上设置有罐体，所述罐体的一侧通过进液管连接所述铰刀头，所述罐体的另一侧连接有出液管，所述罐体的顶部连接有气动泵体，所述气动泵体的顶端设置有端盖，所述气动泵体与所述端盖之间形成腔体，所述腔体内移动连接有T形块，所述T形块通过定位杆连接有浮球，所述浮球位于所述罐体内，所述气动泵体与所述端盖之间设置有磁铁，所述气动泵体的两侧分别设置有负压接口和正压接口，所述负压接口位于所述正压接口的上方，所述负压接口通过第一负压管和第二负压管连接负压罐，所述正压接口通过第一正压管分别连接第二正压管和第三正压管，所述第二正压管连接蓄能罐上的第一通气孔，所述蓄能罐的底部通过套管连接衔接管，所述衔接管连通所述出液管，所述负压罐内设置有第一阀门，所述第一阀门的底部设置有第一连杆，所述第一连杆的底端连接至所述蓄能罐的内部，所述第一连杆的底部连接柱形活塞，所述柱形活塞的底部连接有T形活塞，所述T形活塞上设置有通孔，所述套管内安装有带贯通孔的弹性片，所述弹性片通过橡胶球抵住所述T形活塞的底部，所述蓄能罐的侧面上设置有第二通气孔，所述第三正压管连接正压罐，所述正压罐的底部连接有气压混合罐，所述气压混合罐的右侧通过第一导气管连接所述第一阀门，所述气压混合罐的左侧连接有盖板，所述盖板内设置有通气腔，所述盖板通过第二导气管连接所述第二通气孔，所述盖板上设置有气动杆和第三单向阀，所述气动杆带动所述第三单向阀打开或关闭，所述正压罐内设置有第二阀门，所述第二阀门的底部连接有第二连杆，所述第二连杆竖直贯穿所述气压混合罐，且所述第二连杆的底端连接摆动杆，所述摆动杆的另一端铰接于箱体上，所述箱体固定连接所述底盘，所述第一连杆上设置有导向槽，所述摆动杆上设置有限位块，限位块沿导向槽移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国计量大学 一种城市暗管长深度推进清淤机器人及清淤方法

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