申请/专利权人：福清协益机械有限公司

申请日：2021-05-18

公开（公告）日：2022-09-27

公开（公告）号：CN113231872B

主分类号：B23Q7/00

分类号：B23Q7/00;B23Q1/25;B23Q3/06;F15B11/16;F15B13/02;F15B13/08;F15B21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.27#授权;2021.08.27#实质审查的生效;2021.08.10#公开

摘要：本发明属于加工设备技术领域，尤其涉及一种金属管状工件的加工设备及其控制方法。该设备包括机床；排刀装置，设置于机床的加工台一侧；夹持装置，设置于机床的加工台另一侧；移动装置，用于驱动夹持装置沿横向和或纵向方向靠近或远离排刀装置上的排刀；自动上料装置，用于将待加工的金属管状工件向夹持装置输送，并使夹持装置将其夹紧；以及自动下料装置，与所述自动上料装置同侧，在所述夹持装置松开加工完毕的金属管状工件后，用于将金属管状工件从夹持装置上脱离出，并送入装料箱。采用自动化方式对金属管状工件进行上料、下料，不仅降低了人力成本，而且还提高了上料、下料的效率，进而提高了金属管状工件的加工效率。

主权项：1.一种金属管状工件的加工设备，其特征在于：包括机床（1），其上端具有加工台（11）；排刀装置（2），设置于机床（1）的加工台（11）一侧，其上具有多组用于加工金属管状工件的刀具；夹持装置（3），设置于机床（1）的加工台（11）另一侧，并与排刀装置（2）相对，用于夹持金属管状工件并带动其转动；移动装置（4），用于驱动夹持装置（3）沿横向和或纵向方向靠近或远离排刀装置（2）上的排刀；自动上料装置（5），用于将待加工的金属管状工件向夹持装置（3）输送，并使夹持装置（3）将其夹紧；所述自动上料装置（5）包括接料部件（51），设置于所述加工台（11）上，且与所述排刀装置（2）同侧，用于承载金属管状工件；上料输送部件（52），将若干个待加工金属管状工件依次向接料部件（51）输送；上料推送部件（53），将接料部件（51）上的金属管状工件推向夹持装置（3），并由夹持装置（3）将其自动夹紧；以及自动下料装置（6），与所述自动上料装置（5）同侧，在所述夹持装置（3）松开加工完毕的金属管状工件后，用于将金属管状工件从夹持装置（3）上脱离出，并送入装料箱；所述自动下料装置（6）包括下料夹持部件（61），在移动装置（4）将夹持装置（3）上的金属管状工件输送至下料夹持部件（61）上后，金属管状工件被转移到下料夹持部件（61）上；下料输送部件（62），设置于下料夹持部件（61）的正下方，用于承载从下料夹持部件（61）上掉落的金属管状工件，并将金属管状工件送入装料箱；其中，所述上料输送部件（52）包括由盖板、底板和两侧板围合成的上料槽（521），所述上料槽（521）倾斜设置，其高的一端为物料进口端，低的一端为物料出口端，该物料出口端紧靠于所述接料部件（51），所述接料部件（51）正对于所述上料槽（521）的一侧端具有供金属管状工件滑入的且左右贯穿的槽口；所述上料推送部件（53）包括靠近所述接料部件（51）右端面设置的推块（531）；用于驱动推块（531）左右横向往复移动，使所述推块（531）进入所述接料部件（51）内后推动金属管状工件向夹持装置（3）靠近或使推块（531）复位的驱动装置（532）；以及设置于推块（531）上的用于夹紧并调整金属管状工件的位置，使其中轴线正对于夹持装置（3）中心的调整装置（533）；所述驱动装置（532）包括第一液压缸（5321）、油槽（5322）、第一三位四通换向阀（5323）以及油泵（5324），所述第一液压缸（5321）的无杆腔和有杆腔上分别具有进油端口a1以及进油端口a2，所述第一三位四通换向阀（5323）具有进油口P1、回油口T1、工作油口A1以及工作油口B1，所述进油端口a1与工作油口A1相连，进油端口a2与工作油口B1相连，所述油泵（5324）的输入端口与所述油槽（5322）相连，其输出端口通过油管与所述进油口P1相连，所述回油口T1通过油管连接至所述油槽（5322）；所述第一三位四通换向阀（5323）具有三个工作状态；处于左位时，进油口P1与工作油口A1相连通，回油口T1与工作油口B1相连通；处于右位时，进油口P1与工作油口B1相连通，回油口T1与工作油口A1相连通；处于中位时，各油口互不相通；所述第一液压缸（5321）上的活塞杆的伸出端设置于所述推块（531）上，所述驱动装置（532）还包括控制器，通过控制所述第一三位四通换向阀（5323）以及油泵（5324）的运行状态，使所述推块（531）将接料部件（51）上的金属管状工件推向夹持装置（3），或使所述推块（531）复位;所述推块（531）靠近金属管状工件的一端面有沿竖直方向设置的滑槽，所述调整装置（533）包括调整块（5331），所述调整块（5331）有两块均滑动设置于所述滑槽上，两所述调整块（5331）上下背向的一端面为弧形的夹持面；动力件，用于驱动两所述调整块（5331）相向或背向移动；在所述推块（531）靠近金属管状工件，并使两调整块（5331）嵌入金属管状工件内后，两调整块（5331）背向移动，将金属管状工件调整并夹紧；在金属管状工件被所述夹持装置（3）所夹紧后，两调整块（5331）相向移动，松开金属管状工件。

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